[发明专利]图像监视系统和检测对象是被留下还是被带走的方法

说明书

本申请要求于2011年1月17日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0004538号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用完整地包含于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及通过分析由固定相机获得的输入图像来检测留下或被带走的对象的图像监视。

背景技术

已经对通过如在监视系统中使用的固定相机一样地使用固定相机来对背景进行建模并检测对象的区域的技术进行了研究。另外，随着恐怖主义对公共设施的危险增加，需要开发用于检测这些危险的监视系统。

检测被留下之后在预定时间段内没有移动的对象或者已被带走过了预定时间段的对象的现有技术的方法可被用于诸如预定等级的光照和其它移动对象的数量有限时的环境。由于使用所述现有技术的方法的环境变得更加复杂，所以现有技术的方法的性能会显著降低。可根据在给定区域中的移动对象的数量、光照和天气的改变以及噪声的存在来确定环境复杂度的等级。这些现有技术的方法具有如下的问题，即，不能检测留下或带走的对象，或者增加在光照的改变发生和很多其它对象移动的复杂环境中的很多错误警报。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供一种即使在复杂的环境中检测被留下或带走的对象的方法和系统。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种图像监视系统，所述图像监视系统可包括：前景检测单元，基于背景图像与当前输入图像之间的像素信息之差，检测前景区域；静止区域检测单元，通过对前景区域的前景像素进行分簇来检测候选静止区域，并确定该候选静止区域是错误地检测的静止区域还是真静止区域；对象检测单元，基于关于真静止区域的边缘信息确定对象是留下还是被带走。

静止区域检测单元可包括：候选静止区域检测单元，将在预定时间段期间被检测为前景像素的像素设置为静止像素的一个，并对静止像素进行分簇以检测候选静止区域；错误检测确定单元，确定候选静止区域是否满足用于确定候选静止区域是否被错误地检测的多个条件中的至少一个，其中，所述多个条件使用以下各项中的至少一个：相对于候选静止区域的面积的前景区域的面积、在预定时间段内的前景区域的面积的变化、前景区域的坐标的变化、候选静止区域被检测为候选静止区域的持续时间段，候选静止区域的大小、候选静止区域的移动、候选静止区域的暗度变化以及候选静止区域的平均像素值与对应于候选静止区域的背景图像的背景区域的平均像素值之间的关系，其中，如果候选静止区域满足所述多个条件中的至少一个，则静止区域检测单元将该候选静止区域确定为真静止区域。

关于候选静止区域的信息可包括：候选静止区域的左上像素和右下像素的坐标、候选静止区域的大小、候选静止区域的平均像素值、与候选静止区域对应的背景区域的平均像素值和候选静止区域被检测为候选静止区域的持续时间段，其中，基于先前输入图像的候选静止区域更新当前输入图像的候选静止区域。

错误检测单元可应用局部二进制模式(LBP)来去除由于暗度的改变而错误地检测的静止区域。

如果候选静止区域与背景区域之间的平均像素值之差等于或大于第二阈值，则候选静止区域被确定为真静止区域。

对象检测单元可包括：边界区域提取单元，对通过对真静止区域进行扩大(dilate)产生的扩大区域和通过对真静止区域进行缩小(erode)和反转(reverse)产生的反转缩小区域进行异或逻辑(XOR)计算，以提取在当前输入图像中的真静止区域的边界区域；边缘提取单元，提取关于当前输入图像中的真静止区域的边界区域的边缘信息以及关于先前输入图像中的背景图像的边界区域的边缘信息；确定单元，基于当前输入图像中的真静止区域的边缘强度与先前输入图像中的背景图像的边缘强度之间的变化，来确定对象是被留下还是被带走。

如果相比于先前输入图像中的背景图像的边缘强度，当前输入图像中的真静止区域边缘强度增加，则对象检测单元确定对象被留下，其中，如果相比于先前输入图像中的背景图像的边缘强度，当前输入图像中的真静止区域边缘强度降低，则确定单元确定对象被带走。

根据另一示例性实施例，提供了一种在图像监视系统中检测对象是被留下还是被带走的方法。所述方法可包括：基于背景图像与当前输入图像之间的像素信息之差检测前景区域；通过对前景区域的前景像素进行分簇来检测候选静止区域，并确定该候选静止区域是错误地检测的静止区域还是真静止区域；基于关于真静止区域的边缘信息确定对象是被留下还是被带走。