[发明专利]图像监视系统和检测对象是被留下还是被带走的方法

权利要求书

1.一种图像监视系统，包括：

前景检测单元，基于关于背景图像的像素信息与关于当前输入图像的像素信息之差检测前景区域；

静止区域检测单元，将在预定时间段期间被检测为前景像素的像素设置为静止像素，对设置的静止像素进行分簇以将所述设置的静止像素检测为候选静止区域，并确定该候选静止区域是错误地检测的静止区域还是真静止区域；

对象检测单元，基于关于真静止区域的边缘信息确定对象是留下还是被带走，

其中，静止区域检测单元在第一条件下确定错误地检测的候选静止区域，第一条件包括：围绕候选静止区域的另一前景区域的比率、与候选静止区域对应的前景区域的稳定状态、候选静止区域的持续时间段、候选静止区域的大小和候选静止区域的二次移动，

其中，静止区域检测单元在第一条件下去除错误地检测的候选静止区域之后，在第二条件下确定错误地检测的候选静止区域，第二条件是：局部二进制模式，

其中，静止区域检测单元在第二条件下去除错误地检测的候选静止区域之后，在第三条件下确定错误地检测的候选静止区域，第三条件是：候选静止区域的平均RGB信息与和候选静止区域对应的背景图像的背景区域的平均RGB信息之间进行比较的结果。

2.根据权利要求1所述的图像监视系统，其中，前景检测单元包括：

背景产生单元，获得并存储预定数量的图像帧中的各个像素的像素值，通过使用存储的像素值中的对于每个像素最频繁地获得的像素值，来产生背景图像；

前景区域检测单元，将背景图像与当前输入图像之间的像素值之差等于或大于第一阈值的像素确定为前景像素中的一个；

阴影去除单元，基于关于前景像素的色相信息和亮度信息从前景像素去除阴影像素。

3.根据权利要求1所述的图像监视系统，其中，关于候选静止区域的信息包括：候选静止区域的左上像素和右下像素的坐标、候选静止区域的大小、候选静止区域的平均像素值、与候选静止区域对应的背景区域的平均像素值以及候选静止区域被检测为候选静止区域的持续时间段，

其中，基于关于先前输入图像的候选静止区域的信息更新关于当前输入图像的候选静止区域的信息。

4.根据权利要求1所述的图像监视系统，其中，对象检测单元包括：

边界区域提取单元，对通过对真静止区域进行扩大产生的扩大区域和通过对真静止区域进行缩小和反转产生的反转缩小区域进行异或逻辑计算，以提取当前输入图像中的真静止区域的边界区域；

边缘提取单元，提取关于当前输入图像中的真静止区域的边界区域的边缘信息以及关于先前输入图像中的背景图像的边界区域的边缘信息；

确定单元，基于当前输入图像中的真静止区域的边缘强度与先前输入图像中的背景图像的边缘强度之间的变化，来确定对象是被留下还是被带走。

5.根据权利要求1所述的图像监视系统，其中，如果相比于先前输入图像中的背景图像的边缘强度，当前输入图像中的真静止区域边缘强度增加，则确定单元确定对象被留下，

其中，如果相比于先前输入图像中的背景图像的边缘强度，当前输入图像中的真静止区域边缘强度降低，则确定单元确定对象被带走。

6.根据权利要求1所述的图像监视系统，其中，静止区域检测单元包括：

候选静止区域检测单元，将在预定时间段期间被检测为前景像素的像素设置为静止像素中的一个，并对静止像素进行分簇以检测候选静止区域；

错误检测确定单元，确定候选静止区域是否满足用于确定候选静止区域是否被错误地检测的多个条件，

其中，所述多个条件使用以下各项：相对于候选静止区域的面积的另一前景区域的面积、在预定时间段内的前景区域的面积的变化、前景区域的坐标的变化、候选静止区域被检测为候选静止区域的持续时间段、候选静止区域的大小、候选静止区域的移动、候选静止区域的暗度变化以及候选静止区域的平均像素值与对应于候选静止区域的背景图像的背景区域的平均像素值之间的关系，

其中，如果候选静止区域满足所有的所述多个条件，则静止区域检测单元将该候选静止区域确定为真静止区域。

7.根据权利要求6所述的图像监视系统，其中，如果候选静止区域与背景区域之间的平均像素值之差等于或大于第二阈值，则该候选静止区域被确定为真静止区域。