[发明专利]一种活套同步位置调节系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于冷轧带钢生产设备控制技术领域，具体地，属于冷轧连退机组立式活套控制技术及其控制方法。

背景技术

在带钢的连续退火生产中，为保证带钢在经过焊机、平整机时能使退火炉内的带钢持续不断的运行，就需要有活套装置来存贮带钢。活套装置是冷轧机组中不可或缺的设备之一，活套装置包含若干导辊，带钢在这些导辊之间迂回前进，形成活套，活套装置使用这些活套来存储带钢，使生产线得以连续运行。在冷轧带钢的生产中，活套按结构可以分为卧式活套和立式活套。其中，卧式活套大多用在酸洗-连轧生产线中，相对于卧式活套而言，立式活套的特点是占地面积小，满套储存量大，带钢速度控制精度高，带钢张力恒定控制方面也要优于卧式活套。立式活套按照在生产线的位置分布，可分为入口活套和出口活套。

立式活套是连退机组的关键设备，主要用于衔接工艺段和入出段，确保工艺段速度不受入出口升降速(主要是入口焊接和出口卸卷时)的影响。绝大多数时候立式活套都在一个固定位置运行，该位置就是活套的同步位置(即图1中，活套7底部到活套车1表面的垂直距离)，此时立式活套前后的各段速度一样。

以出口活套为例，现有的出口活套及其控制模块的结构示意图如图1所示，活套装置包含活套车1，活套车1有12组导辊，带钢经过导辊上/下12个来回，形成活套7，所述活套车1两端分别通过钢丝绳2和定滑轮组3与配重块4连接，所述活套车1中部通过钢丝绳61与卷扬机构6连接，依靠卷扬机构6拉动钢丝绳61实现活套车1升降，所述卷扬机构6依次与卷扬电机5、电机驱动模块81和同步位置控制模块82连接，同步位置控制模块82连接到活套位置反馈模块83和活套同步位置设定模块84，根据同步位置设定值和活套位置反馈控制活套的位置。

现有的活套装置的活套同步位置设定值是一个固定常数，不会变化，随着立式活套体积和重量越来越大，钢丝绳2和61收到的拉力越来越大。由于活套在同步位置工作时间最长，因此总有一小段钢丝绳2长期在定滑轮组3上受力，时间长了钢丝绳2由于过于疲劳而容易出现断丝的事故，因而存在很大的设备安全隐患。因此，需要一个控制模块，用以有效缓解钢丝绳的疲劳磨损，提高钢丝绳的使用寿命。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种活套同步位置调节系统，所述系统可使活套同步位置变化，避免固定一小段钢丝绳长期在定滑轮组上受力，且不会因为活套位置变化过大，导致入口段焊接和出口卸卷时间来不及，同时，所述模块有自动和手动设定两种设定和切换手段。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种活套同步位置调节系统，所述系统包括电机驱动模块、同步位置控制模块、活套位置反馈模块和活套同步位置设定模块，电机驱动模块连接到同步位置控制模块，同步位置控制模块连接到活套位置反馈模块和活套同步位置设定模块，其特征在于：

所述活套同步位置设定模块还连接有活套同步位置设定值调节模块；

所述系统通过活套同步位置设定值调节模块调节活套同步位置设定值，通过同步位置控制模块控制电机驱动模块，进而控制电机实现对冷轧机组的活套装置进行同步位置调节。

根据本发明所提供的一种活套同步位置调节系统，其特征在于所述活套同步位置设定值调节模块包括第一设定值输出模块、斜坡切换功能模块、手动自动选择模块、设定值手动修改模块和设定值自动修改模块；所述设定值手动修改模块和设定值自动修改模块通过手动自动选择模块选择连接到所述的斜坡切换功能模块，斜坡切换功能模块通过第一设定值输出模块连接到所述的活套同步位置设定模块。

根据本发明所提供的一种活套同步位置调节系统，其特征在于所述设定值手动修改模块包括第二设定值输出模块、活套范围限定模块和活套同步位置输入模块，所述活套范围限定模块通过第二设定值输出模块连接到所述的手动自动选择模块。

根据本发明所提供的一种活套同步位置调节系统，其特征在于所述设定值手动修改模块还包含修改时间记录模块，所述活套同步位置输入模块连接到所述修改时间记录模块。

根据本发明所提供的一种活套同步位置调节系统，其特征在于所述设定值自动修改模块包括第三设定值输出模块、活套同步位置安全限幅模块、各档位活套同步位置设定值模块和工艺段速度判断模块，所述工艺段速度判断模块经由各档位活套同步位置设定值模块连接到活套同步位置安全限幅模块，所述活套同步位置安全限幅模块通过第三设定值输出模块连接到所述的手动自动选择模块。