[发明专利]便携式远程操作装置和机器人系统

权利要求书

1.一种便携式远程操作装置，该便携式远程操作装置包括：

显示颜色设定部，其针对使机器人执行预定动作的指令，设定显示颜色；

显示颜色信息存储部，其将所述显示颜色设定部设定的所述显示颜色与各个所述指令相关联地存储；以及

示教数据显示部，其基于所述显示颜色信息存储部中与所述指令相关联地存储的所述显示颜色，在显示部上显示通过向所述机器人指示所述指令的示教而生成的示教数据。

2.根据权利要求1所述的便携式远程操作装置，其中所述示教数据显示部将所述显示部上显示的所述示教数据的显示颜色暂时改变为通过预定操作设定的显示颜色，以在所述显示部上显示改变后的显示颜色。

3.根据权利要求1或者2所述的便携式远程操作装置，其中所述显示颜色设定部允许将字符颜色和背景颜色设定成相同的颜色作为所述显示颜色。

4.根据权利要求3所述的便携式远程操作装置，其中所述示教数据显示部在显示针对由预定的指定颜色设定的所述指令以外的指令将所述字符颜色和所述背景颜色设为相同颜色的所述示教数据时，以接收到预定操作为条件，解除将所述字符颜色和所述背景颜色设为相同颜色的设定。

5.一种机器人系统，该机器人系统包括：

机器人；

机器人控制装置，其基于用于向所述机器人指示所述指令的示教数据来控制所述机器人的动作；以及

便携式远程操作装置，并且

所述便携式远程操作装置包括：

显示颜色设定部，其针对使所述机器人执行预定动作的所述指令，设定显示颜色；

显示颜色信息存储部，其将所述显示颜色设定部设定的所述显示颜色与各个所述指令相关联地存储；以及

示教数据显示部，其基于所述显示颜色信息存储部中与所述指令相关联地存储的所述显示颜色，在显示部上显示通过向所述机器人指示所述指令的示教而生成的所述示教数据。