[发明专利]特种机器人机械臂遥控系统

权利要求书

1.一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，其特征在于：所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。

2.根据权利要求1所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的遥控装置包括依次连接的夹持机构、传动机构、支撑机构，所述的支撑机构用于所述的遥控装置与所述的遥控操作盒本体相连，所述的传动机构用于夹持机构与支撑机构的活动相连。

3.根据权利要求2所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的传动机构包括至少一第一关节、至少一第二关节、至少一关节连接杆，所述的第一关节用于关节连接杆与夹持机构的活动连接和关节连接杆之间的活动连接，所述的第二关节用于关节连接杆与支撑机构的活动连接和关节连接杆之间的活动连接。

4.根据权利要求3所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的第一关节，其包括有管状体及设于其中的旋转组件，所述的关节连接杆的一端固设于所述的旋转组件的固定端，所述的夹持机构与与旋转组件的旋转端固设。

5.根据权利要求4所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的旋转组件，其包括有阻尼器、小圆螺母、固定钢垫及固定螺丝，所述的固定钢垫与管状体固设，所述的小圆螺母、阻尼器依次设置在管状体内，所述的管状体内壁上设有阻尼器定位孔。

6.根据权利要求3所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的第二关节，其包括有连接块及转轴组件，所述的关节连接杆的另一端套设在所述的转轴组件上；所述的支撑装置与所述转轴组件相连。

7.根据权利要求6所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的转轴组件包括碟簧、螺栓、小圆螺母，所述的碟簧、小圆螺母套设在所述的螺栓，所述的螺栓架设有所述的连接块上。

8.根据权利要求7所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的碟簧设有两个。

9.根据权利要求2所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的夹持机构，其包括夹具手指、手指转动轴、夹具固定夹片、夹具杆固定结构及齿轮，所述的夹具手指及齿轮套设在所述的手指转动轴上，所述的手指转动轴设于所述的夹具固定夹片上，所述的夹具杆固定结构设于所述的夹具固定夹片上。

10.根据权利要求9所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的夹具杆固定结构，其包括螺母、螺栓及固定轴，所述的固定轴设于夹具固定夹片上，其中心设有通孔，所述的螺栓穿过该通孔，与所述的螺母固设。

11.根据权利要求9所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的夹具手指的末端具有手指套。

12.根据权利要求1所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的位移传感器为一组，分别设于所述的遥控装置的各关节处。

13.根据权利要求3所述的特种机器人机械臂遥控系统，其特征在于：所述的第一关节为横滚关节，所述的第二关节为俯仰关节。