[发明专利]红外显微系统及其实现图像融合的方法

权利要求书

1.一种红外显微系统，其特征在于：其包括支架、载物台(2)、目标物体(3)、可见显微相机(4)和红外显微相机(5)，所述目标物体置于所述载物台上；所述可见显微相机和红外显微相机分别置于所述支架上并位于所述载物台上方，所述可见显微相机和红外显微相机的光轴相互平行且垂直于所述载物台上侧面，所述可见显微相机和红外显微相机能够同时相对所述载物台沿所述支架上下移动并定位，且所述可见显微相机和红外显微相机能够分别沿其所在的水平面内左右移动并使其镜头正对置于所述载物台上的目标物体。

2.根据权利要求1所述的红外显微系统，其特征在于：所述可见显微相机和红外显微相机能够同时相对所述载物台沿所述支架上下移动并定位，且所述可见显微相机和红外显微相机能够分别沿其所在的水平内左右移动并使其镜头正对置于所述载物台上的目标物体的结构为：在所述载物台正上方设置Z向导杆(6)，另设有横向支架(7)，所述横向支架通过螺纹啮合于所述Z向导杆上，且所述横向支架可沿Z向导杆上下移动并定位；所述可见显微相机和红外显微相机分别滑动定位于所述横向支架上，且所述可见显微相机和红外显微相机能够分别相对所述横向支架左右移动并定位。

3.一种利用权利要求1或2所述的红外显微系统实现图像融合的方法，其特征在于包括以下步骤：

①首先将所述红外显微相机对准目标物体，并调节到合适的放大倍率，然后对目标物体成像得到其红外图像并保存，然后从该红外图像中提取目标区域；

②移开所述红外显微相机并使所述可见显微相机对准所述目标物体，然后将该可见显微相机调节到与上述步骤①中红外显微相机相同的放大倍率下，使所述可见显微相机对所述目标物体成像得到其可见光图像并保存；

③在上述步骤中保存的可见光图像上且对应所述红外图像中的目标区域处选择若干个特征点；

④移开所述可见显微相机使所述红外显微相机重新对准所述目标物体，在与步骤①中红外显微相机相同的放大倍率下得到的目标物体的实时观测图像上对应上述可见光图像上的若干个特征点处分别选取与之对应的参考点；

⑤先对所述可见光图像进行旋转，然后再对所述红外图像进行相应的旋转，再对旋转后的红外图像进行拉伸变换，拉伸变换时以上述可见光图像上的特征点为参考坐标，将上述红外图像上的参考点的坐标以该参考点的坐标与与之对应的特征点的坐标的比值为比例分别做拉伸变换，得到变换后的红外图像，然后将该变换后的红外图像与所述可见光图像重合，最后将该重合的变换后的红外图像与所述可见光图像进行和所述红外图像相反方向的旋转使之回复到所述红外图像的初始状态，从而得到红外图像和可见光图像的叠加融合图像。