[发明专利]测试零部件质量特性的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试质量特性的装置。 

背景技术

质量特性是航天、航空及汽车零部件、整机等生产制造、测试及在轨运行过程中的重要参数，随着航空航天及汽车工业的迅速发展，质量特性的测试过程要求既要提高测试精度又能够减少装卡过程，以提高测试效率和安全性。质量特性包括质量、质心、转动惯量和惯性积，测试上述参数时，需要多个设备，测量过程中需要对被测件进行多次装拆和转换设备，测试过程复杂，周期长、效率低，测试过程中精度一致性容易受到多次装卸的影响。 

发明内容

本发明的目的是提供一种测试零部件质量特性的装置，以解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。 

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述装置包括底台、框架、气浮旋转台、静U形主支架、动U形主支架、内转动环、外转动环、尾部支撑装置，X轴驱动装置、质心测量台、两个Y轴驱动装置、多个功能限位导柱、多个螺旋升降装置和多个称重传感器，底台上固装有框架、气浮旋转台、多个功能限位导柱和多个螺旋升降装置，气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，质心测量台和静U形主支架通过多个螺旋升降装置上下移动，质心测量台通过多个功能限位导柱限位，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，外转动环设在动U形主支架内，内转动环由上半环和下半环连接构成，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架内的底部上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U形主支架的上面。 

本发明具有以下有益效果：1、测量精度高，本发明采用气浮旋转台，实现无摩擦的自由扭摆；质量质心测量时采用动态测量方式，多组数据，优化模型，相关检测；2、本发明具有测量质量、质心、转动惯量、惯性积的多种功能；即可实现静态质心测量，又可实现动态质心测量；可以实现任意轴的转动惯量测量；旋转方式灵活，六种姿态任意选 取；3、整个测试过程只需对零部件进行一次装卡，使用安全限位装置和螺旋升降装置巧妙实现功能切换，在质量质心和转动惯量测量功能的转换上，不需要二次装卡；内转动环采用上下半环方式，以中心线分割的两体结构方式便于被测件的吊装；静U型支架的设计保证产品支撑安全可靠；4、本发明结构设计巧妙，便于组装、运输、存贮各个轴方向的转动均与质心为原点，不需要配平；内转动环中的各个滚动轴采用偏置结构形式，可消除内外环间间隙。 

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的侧视图，图3是图1的俯视图，图4是图1中A处的立体图，图5是静U形主支架7的立体图，图6是动U形主支架8、内转动环9和外转动环10三者整体结构的立体图。 

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图6说明，本实施方式的所述装置包括底台1、框架2、气浮旋转台3、静U形主支架7、动U形主支架8、内转动环9、外转动环10、尾部支撑装置11，X轴驱动装置12、质心测量台13、两个Y轴驱动装置14、多个功能限位导柱4、多个螺旋升降装置5和多个称重传感器6，底台1上固装有框架2、气浮旋转台3、多个功能限位导柱4和多个螺旋升降装置5，气浮旋转台3设在质心测量台13内，质心测量台13设在框架2内，质心测量台13上均布设有多个称重传感器6，静U形主支架7设置在气浮旋转台3的上方，质心测量台13和静U形主支架7通过多个螺旋升降装置5上下移动，质心测量台13通过多个功能限位导柱4限位，静U形主支架7的开口处与动U形主支架8、内转动环9和外转动环10三者转动连接，动U形主支架8的开口处与外转动环10的外壁转动连接，外转动环10设在动U形主支架8内，内转动环9由上半环和下半环连接构成，内转动环9与外转动环10连接，静U形主支架7的底部上设有多个传感器压动头7-1，动U形主支架8内的底部上装有尾部支撑装置11，X轴驱动装置12设在动U形主支架8的外部且与尾部支撑装置11传动连接，Y轴驱动装置14装在动U形主支架8的上面。 

所有转轴的驱动均采用伺服电机驱动，各转角重复精度可达到2″； 

具体实施方式二：本实施方式的称重传感器6的数量为3个或4个。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。