[发明专利]抗脱履带行走机构

权利要求书

1.一种抗脱履带行走机构，其特征在于：由支撑部分和行走部分组成，支撑部分包括导齿槽（2）、导杆(4)、弹簧(5)、压板(6)、螺母（7）、轮榖支架（3）、负重轮(8)、轴承（19）、轴承盖（18）、平衡肘(10)、连杆(9）、摆杆垫片（12）、压紧螺母（13）和连接板（11），导齿槽（2）通过导杆（4）安装于轮毂支架（3）上，弹簧（5）套于导杆（4）外，压板（6）用于固定弹簧（5）的上端；两个负重轮（8）通过轴承（19）并列安装于轮毂支架（3）两侧，轴承盖（18）装在外侧负重轮上，平衡肘（10）安装在轮毂支架（3）的中心孔里，上端通过连接板（11）与车体及悬挂相连，摆杆垫片（12）通过压紧螺母（13）与轮毂支架（3）固连并通过连杆（9）铰接于连接板（11）的一根柱销上；行走部分为由防脱诱导齿（1）、履带板体（16）、履带销（17）和端连接器（14）构成的履带；防脱诱导齿（1）穿于履带销（17）中间位置，履带板体（16）穿装于防脱诱导齿（1）的两侧，端连接器（4）固定于履带销（2）两端。

2.根据权利要求书1所述的抗脱履带行走机构，其特征在于：所述轮毂支架（3）与负重轮（8）通过轴承（19）连接并相对于车体不能转动。

3.根据权利要求书1所述的抗脱履带行走机构，其特征在于：所述导齿槽（2）具有一个T形的内空截面并布置于一对负重轮的轴向空间里，且能够沿导杆（4）作上下移动。

4.根据权利要求书1所述的抗脱履带行走机构，其特征在于：轮毂支架（3）通过平衡肘（10）、连杆（9）、摆杆垫片（12）和连接板（11）构成的平行四杆机构连接于车体且相对车体保持角度不变。

5.根据权利要求书1所述的抗脱履带行走机构，其特征在于：防脱诱导齿（1）主运动法向面为上端倒角的T形截面并布置于履带的纵向中心线位置，该T形截面与导齿槽（2）的T形内空截面相匹配构成一对移动副。

6.根据权利要求书1所述的抗脱履带行走机构，其特征在于：导齿槽（2）还可以桥式结构布置在两对负重轮之间。