[发明专利]一种基于移动互联网的遥控汽车模型装置

权利要求书

1.一种基于移动互联网的遥控汽车模型装置，其特征在于分模型端和控制端两部分组成，汽车模型上加装有摄像头和移动互联网接入模块，通过无线互联网实时传输视频图像；控制端则采用软件方式在接入互联网的普通PC机上实现视频图像的接收播放与控制信号的发射，可实时显示模型端拍摄到的视频信息，并发送用户控制信号控制车辆模型的运行，通过USB接口的手柄完成对车模的控制。

2.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于模型端除了模型车的机械系统外，采用嵌入式系统实现接入模块驱动、控制模块、视频信号处理模块、摄像头驱动、音频信号处理模块和摄像头驱动六大模块，并与车模舵机与电机驱动电路一起集成在一块带有ARM的电路板上。

3.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于模型端的控制模块通过嵌入式系统实现，控制视频的采集和编码、控制信号通过移动互联网接入模块进行传输、向舵机与电机驱动模块发送控制信号、通过速度检测模块的检测信息计算车模速度、通过电量检测模块的检测信息计算电池电量等。

4.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于模型端载有摄像头与移动互联网接入模块，通过移动互联网将采集的视频、音频、速度、电量等信息传输到控制端。

5.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于模型端机械系统主要组成部分包括底座、电机和舵机三部分；电机位于底座后部，直接带动车模两后轮转动，是车模向前运动的驱动力；舵机位于底座前部，控制前轮的转向；舵机与电机由其驱动电路发送的脉冲宽度调至(PWM)信号控制。

6.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于模型端通过在驱动轮的齿轮旁安装红外发射器和接收传感器，检测模型运行速度；齿轮运行过程中传感器就会收到的脉冲信号，统计脉冲信号的频率，就可以实时地换算出小车的运行速度。

7.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于摄像头采集的视频信号，先进行压缩编码再进行传输，以节约流量提高传输效率；经过压缩编码后的视频信号通过无线互联网进行传输到控制端，控制端进行视频解码，再进行播放。

8.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于麦克风采集的音频信号，先进行压缩编码再进行传输，以节约流量提高传输效率；经过压缩编码后的音频信号通过无线互联网进行传输到控制端，控制端进行音频解码，再进行播放。

9.根据权利要求1所述视频远程遥控的汽车模型装置，其特征在于控制端采用一台PC机和控制手柄实现，用软件方式完成对手柄的驱动，以及视频信号的接收与播放，控制信号的发射；除USB接口手柄外，其它模块都在PC机上通过软件的方式实现；通信模块负责通过底层通信协议与模型端建立通信连接，并传输视频与控制信息；USB接口手柄通过USB接口手柄驱动将用户的操作信息输入到车模控制模块；车模控制模块通过分析用户操作信息，产生对模型车的控制信号，并通过通信模块传输到模型端控制车模的运动；视频信号处理模块通过通信模块获取模型端接收到的视频信号、音频信号、车模速度信息和电池电量信息，采用模型端相同的编码方式对视频信号进行解码，并送到屏幕和音箱设备播放音频视频，显示速度信息和电量信息。