[发明专利]利用抱辊测量环件圆心位置和环件外圆半径的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用抱辊测量环件圆心位置和环件外圆半径的系统及方法，属于金属压力成形领域。

背景技术

径-轴向辗环机是生产风电塔筒连接法兰、火箭筒连接法兰、地面发射大回转支承装置、核岛蒸发器、核反应堆容器等大型优质无缝环件的关键装备。在辗环过程中，瞬时环件直径的测量对环件的最终尺寸精度有着重要作用。现有的辗环机测量环件外圆直径一般是通过测量辊实现的，测量辊的圆心位于主辊与芯辊的连心线上。当环件圆心位于主辊与芯辊的连心线上时，测量辊所测得的数据接近环件外圆的直径，由于环件轧制过程中的不稳定性，若在某一时刻环件发生偏移，即圆心不在主辊与芯辊的连心线上时，此时用测量辊测得的数据实际上是环件与测量辊接触点到主辊外壁的距离，是环件外圆一条弦的长度，小于环的直径，且环件的偏移量未知。由此造成测量的环件直径不准确。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种利用抱辊测量环件圆心位置和环件外圆半径的系统及方法，本方法可应用于非刚性定心的双抱辊辗环机测量环件直径的场合，它方法简单，计算准确，容易实现。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种利用抱辊测量环件圆心位置和环件外圆半径的系统，它包括环件，所述环件的一侧对称的设有与环件外壁相接触的抱辊I和抱辊II，所述两抱辊分别通过各自的抱臂I和抱臂II连接相应的油缸I和油缸II，所述两油缸内分别设有相应的位移传感器；在环件内壁设有相接触的芯辊，外壁则与主辊相接触。

一种采用抱辊测量环件圆心位置和环件外圆半径的系统的测量方法，它的测量过程为：

1)通过所述两油缸内置的位移传感器测得任意时刻所述两油缸的行程s₁，s₂；

2)所述各部件的结构尺寸为定值，以环件与主辊的交点A为原点做一直角坐标系，在该直角坐标系中，所述两抱辊的半径为R_b；环件的圆心为O点，环件外圆半径为R，抱辊I的圆心为O_b1点，抱辊II的圆心为O_b2点，抱臂I旋转中心为B点，抱臂II旋转中心为G点，抱臂I与油缸I铰接中心为C点，抱臂II与油缸II铰接中心为H点，油缸I旋转中心为D点，油缸II的旋转中心为I点；

3)环件圆心位置、环件外圆半径与油缸行程之间的数理关系，该关系具体形式如下：