[发明专利]一种用于自动变速控制及整车动力分配的原型控制器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种用于自动变速控制及整车动力分配的原型控制器。

背景技术

一方面，随着人们对汽车舒适性要求的提高，汽车自动变速器的装备率也越来越高，尤其是当自动变速器也逐渐能够兼顾操控性的时候。自动变速器的种类包括AT(液力自动变速箱)、CVT(无级变速箱)、DCT(双离合器变速箱)、AMT(机械式自动变速箱)等。自动变速器的技术成为厂家之间产品的竞争利器，国内各整车厂和科研院校对自动变速器的控制装置的开发也投入越来越多的关注。

另一方面，随着全球的能源危机，以及排放法规对汽车尾气的要求越来越严格，纯电动汽车和混合动力车辆成为未来汽车发展的前进方向。对于纯电动汽车和混合动力车辆来说，整车控制装置负责能量在各个驱动部件之间的分配，是决定车辆动力性和经济性的关键部件。

不管是变速器控制装置还是整车控制装置，在开发过程中，通用的是V模式的开发流程。所谓V模式的开发流程，是指用一个成熟的原型控制器来验证用户设计的控制算法，项目开发的后期，再将经过原型控制器验证的控制算法移植到产品控制器中，从而实现批量化的生产。

现有技术中的原型控制器，具备处理能力强大的微控制单元(Micro Control Unit，MCU)以及非常丰富的硬件接口资源，能够满足汽车领域绝大多数控制器的需求，但其缺点是该原型控制器不具备信号调理及功率驱动能力，必须与配套的驱动装置一起使用，价格高，体积大，使用不方便。不仅如此，该原型控制器MCU的主频达到800MHz，，与一般汽车控制器中使用的MCU的处理能力相差悬殊(性能远高于实际的汽车控制器MCU)，所以使用该原型控制器验证算法时，没有办法考核最终的产品控制器对于这些控制算法的负载能力及实时性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动变速控制及整车动力分配的原型控制器，在原型控制阶段就可以关注并考核最终的产品控制器对于控制算法的负载能力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于自动变速控制及整车动力分配的原型控制器，包括：主控芯片、供电模块、开关量处理模块、模拟量处理模块、霍尔信号处理模块、磁电信号处理模块、通信模块、恒流低端开关驱动模块、高端开关驱动模块、继电器低端开关驱动模块以及低端开关驱动模块；所述主控芯片分别与所述供电模块、开关量处理模块、模拟量处理模块、霍尔信号处理模块、磁电信号处理模块、通信模块、恒流低端开关驱动模块、高端开关驱动模块、继电器低端开关驱动模块以及低端开关驱动模块相连。

优选的，所述主控芯片为MC9S12X EP100。

优选的，所述供电模块包括：4路5伏输出的传感器供电电源。

优选的，所述开关量处理模块包括16个输入通道。

优选的，所述模拟量输入模块包括：1个电源电压检测通道和13个电阻式传感器或电压式传感器输入通道。

优选的，所述霍尔信号处理模块包括：8个霍尔信号测量通道。

优选的，所述磁电信号处理模块包括：4路将磁电式传感器信号调整为晶体管-晶体管逻辑电平的方波信号的信号调整电路。

优选的，所述低端开关驱动模块包括：8路具有短路保护、过温保护和过压保护功能的低端开关通道。

优选的，所述继电器低端开关驱动模块包括：16路低端继电器开关。

优选的，所述高端开关驱动模块包括：10路具有过流、过温保护功能的高端开关通道。

优选的，所述恒流低端开关驱动模块包括：8个具有过流检测和保护的低端恒流控制通道。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

由于本申请的原型控制器的主控芯片采用的是MC9S12XEP100型芯片，该款芯片为现在汽车领域通用的16bit的处理芯片，一般变速箱控制装置及整车控制装置的开发都使用该款芯片作为主控芯片。这就使得该通用的原型控制器与用户自己开发的产品主控芯片无限接近，在原型控制阶段就可以关注并考核最终的产品控制器对于控制算法的负载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于自动变速控制及整车动力分配的原型控制器结构图。

具体实施方式