[发明专利]低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法

权利要求书

1.一种低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述低端单片机设备包括主控单片机模块、自检式容性感测模块和电容式触摸板，所述主控单片机模块控制自检式容性感测模块并获取该自检式容性感测模块从电容式触摸板上采集得到的原始数据，然后主控单片机对原始数据进行触摸位置的计算，得到触摸点的原始坐标数据，经过优化计算处理，得到坐标位置；其中，所述主控单片机模块对原始坐标数据的进行触摸位置的优化计算处理过程如下：

(a)、预处理：采用改进的卡尔曼滤波器对采集的原始坐标数据进行滤波；

(b)、平滑处理：对步骤(a)滤波后的坐标数据采用连续中点值算法进行处理；

(c)、滤波处理：对步骤(b)处理后的坐标数据进行数字低通滤波器处理。

2.根据权利要求1所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述步骤(a)的计算公式为：当n≥2时，

Y_a’(n)＝2Y_a(n-1)-Y_a(n-2)；

Y_a(n)＝Y_a’(n)+Kg*(X(n)-Y_a’(n))；

当n＝1或n＝0时，Y_a(n)＝Y_a’(n)＝X(n)；

X(n)是当前时刻n主控单片机模块从自检式容性感测模块上取得的原始数据所计算的原始坐标值，Y_a’(n)是系统当前时刻n坐标的预测值，Y_a(n)是系统当前时刻n坐标的最优化值，即步骤(a)的输出值，Y_a(n-1)，Y_a(n-2)是系统的上一时刻和前一时刻的最优化值；Kg为卡尔曼增益。

3.根据权利要求1所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述步骤(b)的计算公式为：

当n＞1时，Y_b(n)＝(Y_a(n-2)+Y_a(n))/2；

当n＝1或n＝0时，Y_b(n)＝Y_a(n)；

Y_a(n-2)、Y_a(n-1)和Y_a(n)是步骤(a)的输出值，作为步骤(b)的输入值，Y_b(n)为步骤(b)的输出值。

4.根据权利要求1所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述步骤(c)的计算公式为：

当n≥1时，Y_c(n)＝αY_b(n)+(1-α)Y_c(n-1)；

当n＝0时，Y_c(n)＝Y_b(n)；

式中，Y_b(n)为步骤(b)的输出值，作为步骤(c)的输入值，Y_c(n)是步骤(c)的输出；α为滤波平滑系数。

5.根据权利要求1至4所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述自检式容性感测模块从电容式触摸板上采集原始数据的周期是：电容式触摸板的感应通道数X2毫秒；所述主控单片机模块从自检式容性感测模块采集原始数据的周期是：20毫秒。

6.根据权利要求1或2所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述步骤(a)中卡尔曼增益取值为0.5625。

7.根据权利要求1或4所述的低端单片机上实现电容式触摸板高分辨率输出的处理方法，其特征在于：所述步骤(c)中滤波平滑系数取值为0.375。

8.一种使用权利要求1所述处理方法的电容式触摸控制装置，其特征在于：包括八位的主控单片机模块、自检式容性感测模块、电容式触摸板和数据发送模块；所述八位主控单片机模块控制自检式容性感测模块并获取该自检式容性感测模块从电容式触摸板上采集得到的原始数据，然后对初始数据进行触摸位置的计算和处理，得到触摸点的坐标；最后通过数据发送模块将坐标对应的信息发送出去。

9.一种包含权利要求8所述电容式触摸控制装置的遥控器，其特征在于：还包括键盘扫描模块；所述八位主控单片机模块首先等待自检式容性感测模块或键盘扫描模块的中断请求；当接收到自检式容性感测模块的中断信号后，则开始控制自检式容性感测模块并获取该自检式容性感测模块从电容式触摸板上采集得到的原始数据，然后对初始数据进行触摸位置的计算，得到触摸点的坐标，最后通过数据发送模块将坐标对应的信息发送出去；中断请求处理完毕后，所述八位主控单片机模块再回到等待中断请求的状态。