[发明专利]整车控制器输出驱动负载的故障检测方法及整车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车整车控制器领域，特别是涉及一种整车控制器输出驱动负载的故障检测方法及整车控制器。

背景技术

随着全球石油资源的日益枯竭以及对排放要求的日益提高，相比常规汽车更加经济环保的电动汽车成了各大汽车厂商的设计重点。凭借低耗能、零污染的特性，混合电动汽车或电动汽车成为众多汽车厂商的首要选择。

对于混合电动汽车或电动汽车而言，整车控制器控制着整车动力系统及其它重要子部件，关系到整车的安全及能效。在实际应用中，整车控制器连接的负载有传感器、开关、继电器、电磁阀、指示灯等，如果负载因外界干扰或其他因素出现接触不良、短路等故障但不能及时检测出来并进行相应的异常处理，将会导致系统安全问题，使系统的可靠性降低。

而现有技术中，电动汽车的整车控制器中CPU直接与连接有负载的驱动电路相连，并不具有负载故障检测功能。因此，如何对电动汽车的输出驱动负载进行有效的故障检测，是一个值得关注的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种整车控制器输出驱动负载的故障检测方法及整车控制器，以实现对电动汽车的输出驱动负载进行有效的故障检测，技术方案如下：

一种整车控制器输出驱动负载的故障检测方法，适用于电动汽车中，所述电动汽车中整车控制器的CPU和驱动电路之间连接一诊断接口电路，所述方法包括：

所述诊断接口电路接收所述CPU发送的控制指令，所述控制指令包括目标驱动电路的标识以及通断指示；

按照所接收到的控制指令控制所述标识对应的目标驱动电路；

检测所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值；

当所检测到的当前电压值符合预设的故障条件时，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，同时拉低与所述CPU连接的错误指示端口，以指示所述CPU进行相应的异常处理。

其中，所述诊断接口电路接收到的控制指令包括目标驱动电路的标识以及指示导通的信息；

相应的，预设的故障条件为：

所检测到的当前电压值高于第一错误基准电压。

其中，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，具体为：

置位自身状态寄存器中与所述目标驱动电路对应的短路标识位；

周期性断开所述目标驱动电路直至当前故障消除。

其中，所述检测与所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值，具体为：

在所述目标驱动电路导通特定时间后，对所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值进行检测。

其中，所述诊断接口电路接收到的控制指令包括目标驱动电路的标识以及指示断开的信息；

相应的，预设的故障条件为：

所检测到的当前电压值低于第二错误基准电压。

其中，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，具体为：

置位自身状态寄存器中与所述目标驱动电路对应的开路标识位。

其中，所述方法还包括：

监控电源的当前输入电压；

在所述当前输入电压高于第一电压阈值时，断开所连接的驱动电路，并置位自身状态寄存器中的电源过压标识位；

在所述当前输入电压低于第二电压阈值时，断开所连接的驱动电路，并置位自身状态寄存器中的电源欠压标识位；

其中，所述第一电压阈值高于所述第二电压阈值。

相应的，本发明还提供一种整车控制器，适用于电动汽车中，所述整车控制器包括：CPU、至少一个驱动电路、连接于CPU和驱动电路之间的诊断接口电路；

所述诊断接口电路用于：

接收所述CPU发送的控制指令，所述控制指令包括目标驱动电路的标识以及通断指示；

按照所接收到的控制指令控制所述标识对应的目标驱动电路；

检测与所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值；

当所检测到的当前电压值符合预设的故障条件时，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，同时拉低与所述CPU连接的错误指示端口，以指示所述CPU进行相应的异常处理。