[发明专利]整车控制器输出驱动负载的故障检测方法及整车控制器

权利要求书

1.一种整车控制器输出驱动负载的故障检测方法，其特征在于，适用于电动汽车中，所述电动汽车中整车控制器的CPU和驱动电路之间连接一诊断接口电路，所述方法包括：

所述诊断接口电路接收所述CPU发送的控制指令，所述控制指令包括目标驱动电路的标识以及通断指示；

按照所接收到的控制指令控制所述标识对应的目标驱动电路；

检测所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值；

当所检测到的当前电压值符合预设的故障条件时，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，同时拉低与所述CPU连接的错误指示端口，以指示所述CPU进行相应的异常处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断接口电路接收到的控制指令包括目标驱动电路的标识以及指示导通的信息；

相应的，预设的故障条件为：

所检测到的当前电压值高于第一错误基准电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，具体为：

置位自身状态寄存器中与所述目标驱动电路对应的短路标识位；

周期性断开所述目标驱动电路直至当前故障消除。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测与所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值，具体为：

在所述目标驱动电路导通特定时间后，对所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值进行检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断接口电路接收到的控制指令包括目标驱动电路的标识以及指示断开的信息；

相应的，预设的故障条件为：

所检测到的当前电压值低于第二错误基准电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，具体为：

置位自身状态寄存器中与所述目标驱动电路对应的开路标识位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控电源的当前输入电压；

在所述当前输入电压高于第一电压阈值时，断开所连接的驱动电路，并置位自身状态寄存器中的电源过压标识位；

在所述当前输入电压低于第二电压阈值时，断开所连接的驱动电路，并置位自身状态寄存器中的电源欠压标识位；

其中，所述第一电压阈值高于所述第二电压阈值。

8.一种整车控制器，其特征在于，适用于电动汽车中，所述整车控制器包括：CPU、至少一个驱动电路、连接于CPU和驱动电路之间的诊断接口电路；

所述诊断接口电路用于：

接收所述CPU发送的控制指令，所述控制指令包括目标驱动电路的标识以及通断指示；

按照所接收到的控制指令控制所述标识对应的目标驱动电路；

检测与所述目标驱动电路对应的输出脚的当前电压值；

当所检测到的当前电压值符合预设的故障条件时，对所述目标驱动电路进行保护处理且保存当前故障对应的故障码，同时拉低与所述CPU连接的错误指示端口，以指示所述CPU进行相应的异常处理。