[发明专利]粘膜机构及应用其的撕膜机

权利要求书

1.一种粘膜机构；其特征在于：其包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件，所述的滚轮组件设在所述的升降机构下方，在所述的升降机构的带动进行上下位移；所述的粘膜夹手组件设于所述的滚轮组件的一侧，用于夹持所述的滚轮组件所粘起的膜片。

2.根据权利要求1所述的粘膜机构，其特征在于：所述的粘膜夹手组件包括撕膜固定夹手及粘膜活动夹手组件，所述的粘膜活动夹手组件相对所述的撕膜固定夹手做前后运动。

3.根据权利要求2所述的粘膜机构，其特征在于：所述的粘膜活动夹手组件包括活动夹手及滑轴，所述的活动夹手与滑轴固设，所述的活动夹手在所述的滑轴的带动下相对所述的撕膜固定夹手进行前后移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的粘膜机构，其特征在于：所述的滚轮组件包括滚轮轴及滚轮，所述的滚轮套设在所述的滚轮轴上，在所述的滚轮轴上自由转动，所述的滚轮轴固设在所述的升降机构上。

5.根据权利要求4所述的粘膜机构，其特征在于：所述的升降机构的垂直方向上设有滑槽。

6.根据权利要求1、2或3所述的粘膜机构，其特征在于：其还进一步包括有膜检测件，所述的膜检测件设于所述的粘膜夹手组件，用于检测膜的粘起高度。

7.根据权利要求6所述的粘膜机构，其特征在于：所述的膜检测件为检测传感器，所述的粘膜夹手组件上设有开孔，所述的检测传感器设于所述的开孔。

8.一种撕膜机，其包括：其包括有撕膜平台、撕膜驱动机构、撕膜运动机构，其特征在于：其还进一步包括有上述权利要求1～7任一所述的粘膜机构，所述的粘膜机构设于所述的撕膜运动机构上，所述的撕膜驱动机构，带动所述的撕膜运动机构在所述的撕膜平台上运动。