[发明专利]一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法

说明书

技术领域

本发明属视频监控技术领域，涉及一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法。

背景技术

运动目标跟踪是智能监控系统最重要的组成部分，然而，现有技术当光照强度变化环境情况下，很难对运动目标进行正确的匹配跟踪。

对于摄像机固定模式下，光照强度变化环境时的行人目标匹配跟踪方法，一般大多采用提取光照不变量因子来实现。但是，当光照环境复杂，光照不变因子的提取，大多是建立在近似模型描述基础上的，因此，在光照强度变化较大时，特别对着装为花色较为复杂的行人目标，由于其颜色分布的特性的影响很大，所以很难保证行人目标跟踪匹配的正确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法，解决提高现有技术在光照环境复杂，强度变化较大时行人目标匹配跟踪准确度的问题。

本发明采用的技术方案是，一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法，该方法具体按照如下步骤实施：

步骤1、确定目标的特征范围

在提取目标物特征信息时，只选择行人目标的头部以下的主躯干部分，同时，由于目标在行走过程中腿部姿势变化比较大，将主躯干部分再细分为上半身和下半身两个部分，

假设所提取行人目标的外接矩形左上角和右下角坐标分别为(0，0)和(W，H)，则外接矩形的宽和高分别为W和H，取人头以下的主躯干部分上半身的左上角坐标为(x₁，y₁)，下半身的左上角坐标为(x₂，y₂)，按照人体的结构特征进行估算：

x1=0y1=H/5,---(1)]]>

x2=0y2=3H/5,---(2)]]>

通过公式(1)和公式(2)，就可以得到目标物主躯干部分的划分；

步骤2、基于Retinex原理提取目标区域的反射分量

对所有目标区域，包括目标特征模板，提取其反射分量，具体方法如下：

设目标外接矩形区域为[f_k(i，j)]_W×H，其中，f_k(i，j)，k＝R，G，B分别为目标区域在坐标为(i，j)上的红色、绿色及蓝色通道的像素值，W，H分别为行人目标外接矩形的行数与列数，即i＝1，2，...，W，j＝1，2，...，H；

设其反射分量为[r_k(i，j)]_W×H，照射分量为[l_k(i，j)]_W×H，根据Retinex原理则有：

f_k(i，j)＝f_k(i，j)·l_k(i，j)，i＝1，2，...，W，j＝1，2，...，H，k＝R，G，B，(3)