[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备发电电动机作为行驶用驱动源的车辆的控制装置。本发明尤其是涉及一种例如用于提高基于油门踏板的车辆操作性的对策。

背景技术

以往，关于利用电动发电机（由于具备发电机及电动机这两功能，因此以下有时称为“发电电动机”）作为行驶用驱动源的车辆，已知有例如下述的专利文献1～专利文献3公开的混合动力汽车（Hybrid Vehicle）或电力汽车（Electric Vehicle）等。例如，在混合动力汽车中，具备汽油发动机、柴油发动机等发动机（内燃机）、及通过由上述发动机的输出而发电所产生的电力或蓄积于蓄电池（蓄电装置）的电力来驱动的电动发电机，一边利用上述发动机及电动发电机中的任一方或双方作为行驶用驱动源，一边进行行驶。

另外，在搭载上述电动发电机作为行驶用驱动源的车辆中，能够通过使电动发电机作为电动机发挥功能而成为产生行驶驱动力的状态（动力运行状态），或者在车辆减速时等通过使电动发电机作为发电机发挥功能而进行再生发电，并将所回收的电力蓄积于蓄电池。而且，由于蓄电池的蓄电量（可充电的电力量）存在极限，因此在上述电动发电机发电时，一边识别蓄电池的充电状态（SOC：State of Charge），一边根据需要进行蓄电池的输入限制（通常称为“Win限制”）以防止蓄电池的过充电。

专利文献1：日本特开2011-126379号公报

专利文献2：日本特开2011-88595号公报

专利文献3：日本特开2010-115059号公报

发明内容

然而，例如在爬坡路上的前进行驶要求时及从停车状态起的前进起步要求时等，在使电动发电机作为电动机发挥功能而行驶的情况下，若车辆成为后退的状况，则电动发电机在产生了正转矩（前进方向的转矩）的状态下进行反向旋转（向后退方向旋转）。在这样的状况下，电动发电机作为发电机发挥功能，其发电产生的电力向蓄电池充电。

但是，在该电动发电机的发电状态下，若进行上述蓄电池的输入限制（例如伴随成为电动发电机的发电量超过蓄电池的可充电量（容许充电电力量）Win的状况的输入限制），则实施转矩限制作为电动发电机的控制。并且，在这样的状况下，能够通过油门踏板操作的转矩范围减小，因此，为了使车辆停车或前进，需要频繁地并用制动操作。

此外，在下坡路上的后退行驶要求时及从停车状态起的后退起步要求时等，车辆成为前进的状况时，也产生与上述同样的问题。

在上述专利文献3中公开了：并用摩擦制动和电动发电机以防止爬坡路上的后退。具体而言，在爬坡路上的起步时，在电动发电机的转速达到规定值为止的期间，通过摩擦制动而对车轮施加摩擦制动转矩。然而，这样的话，摩擦制动的使用频度升高。

本发明鉴于上述点而作出，其目的在于提供一种车辆的控制装置，对于具备发电电动机作为行驶用驱动源的车辆，能够将该发电电动机的发电量抑制在容许范围内，并同时确保发电电动机的转矩输出，从而提供基于油门踏板的车辆操作性。

-发明的概要-

为了实现上述的目的而采取的本发明的概要是：在车辆向与驾驶员要求的车辆行进方向（例如前进方向）相反的方向（例如后退方向）移动时，使发电电动机与车轮之间的离合器滑动，从而通过使从车轮向发电电动机传递的旋转力下降而使发电电动机的转速下降，由此将发电电动机的发电量抑制在容许范围内，从而能够使发电电动机的转矩与抑制了该发电量相应地上升。

-解决方案-

具体而言，本发明以车辆的控制装置为前提，该车辆具备：发电电动机；及分离接合装置，设置在该发电电动机与车轮之间的动力传递路径上、且转矩容量为可变。该车辆的控制装置具备控制单元，在使上述发电电动机作为产生向车辆行进方向的转矩的电动机而发挥功能的状态下车辆向与上述车辆行进方向相反的方向移动时，该控制单元减小上述分离接合装置的转矩容量，由此，与该分离接合装置接合时相比使发电电动机的旋转速度下降。

作为上述控制单元的具体结构，可列举以下的情况。在具备蓄积由上述发电电动机发电产生的电力的蓄电装置的情况下，上述控制单元构成为，根据由上述发电电动机发电产生并蓄积于蓄电装置的电力量和上述蓄电装置的可蓄电力量，来变更上述分离接合装置的转矩容量。

这种情况下，上述控制单元构成为，减小上述分离接合装置的转矩容量而使发电电动机的旋转速度下降，使得由上述发电电动机发电产生并蓄积于蓄电装置的电力量不超过上述蓄电装置的可蓄电力量。