[发明专利]可编程控制器的CPU单元以及可编程控制器的CPU单元执行的方法

权利要求书

1.一种对控制对象进行控制的PLC的CPU单元，具备：

微处理器；

存储部件，包含所述微处理器的主存储器；

第1通信电路，通过PLC系统总线进行第1输出数据的发送以及第1输入数据的接收；以及

第2通信电路，通过现场网络进行第2输出数据的发送以及第2输入数据的接收，

所述PLC的CPU单元通过重复所述第1输出数据以及所述第2输出数据的发送、所述第1输入数据以及所述第2输入数据的接收、以及使用所述第1输入数据以及所述第2输入数据而生成所述第1输出数据以及所述第2输出数据的控制程序的执行对所述控制对象进行控制，

所述存储部件用于所述控制程序、系统程序的存储，

所述微处理器执行存储于所述存储部件的所述系统程序以及所述控制程序，

所述系统程序包含在所述主存储器上生成以下缓冲器的命令：运算缓冲器，伴随所述控制程序的执行读出所述第1输入数据以及所述第2输入数据，同时写入所述第1输出数据以及所述第2输出数据；第1转发缓冲器，存储通过所述PLC系统总线被发送的第1输出数据以及被接收的第1输入数据；以及第2转发缓冲器，存储通过所述现场网络被发送的第2输出数据以及被接收的第2输入数据，

所述系统程序进一步包含：控制所述控制程序的执行的命令；以及控制所述第1输入数据、所述第2输入数据、所述第1输出数据以及所述第2输出数据的输入输出的命令，

所述微处理器通过执行所述系统程序控制以下处理的执行：

输出复制处理，将所述第1输出数据从所述运算缓冲器复制至所述第1转发缓冲器，同时将所述第2输出数据从所述运算缓冲器复制至所述第2转发缓冲器；以及

输入复制处理，将所述第1输入数据从所述第1转发缓冲器复制至所述运算缓冲器，同时将所述第2输入数据从所述第2转发缓冲器复制至所述运算缓冲器，

所述微处理器通过执行所述系统程序，控制所述第1通信电路以及所述第2通信电路之中的至少一方，以便以下处理并行执行：

第1输入输出处理，包含将所述第1输出数据从所述第1转发缓冲器经过所述第1通信电路输出至所述PLC系统总线上的第1设备的处理、和将所述第1输入数据从所述第1设备经过所述第1通信电路输入至所述第1转发缓冲器的处理；以及

第2输入输出处理，包含将所述第2输出数据从所述第2转发缓冲器经过所述第2通信电路输出至所述现场网络上的第2设备的处理、和将所述第2输入数据从所述第2设备经过所述第2通信电路输入至所述第2转发缓冲器的处理。

2.如权利要求1所述的PLC的CPU单元，其中，

所述第1通信电路包含第1通信电路缓冲器，

所述第2通信电路包含第2通信电路缓冲器，

所述第1输入输出处理包含：

第1输出转发处理，将所述第1输出数据从所述第1转发缓冲器转发至所述第1通信电路缓冲器；

第1发送处理，将所述第1输出数据从所述第1通信电路缓冲器发送至所述第1设备；

第1接收处理，将所述第1输入数据从所述第1设备接收至所述第1通信电路缓冲器；以及

第1输入转发处理，将所述第1输入数据从所述第1通信电路缓冲器转发至所述第1转发缓冲器，

所述第2输入输出处理包含：

第2输出转发处理，将所述第2输出数据从所述第2转发缓冲器转发至所述第2通信电路缓冲器；

第2发送处理，将所述第2输出数据从所述第2通信电路缓冲器发送至所述第2设备；

第2接收处理，将所述第2输入数据从所述第2设备接收至所述第2通信电路缓冲器；以及

第2输入转发处理，将所述第2输入数据从所述第2通信电路缓冲器转发至所述第2转发缓冲器。

3.如权利要求2所述的PLC的CPU单元，其中，

所述微处理器通过执行所述系统程序，控制所述第1通信电路以及所述第2通信电路之中的至少一方，以便在从开始所述第1输出转发处理以及所述第2输出转发处理的一方至对应于该输出转发处理的输入转发处理完成之间开始另一方的输出转发处理。