[发明专利]电机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置。 

背景技术

热泵装置的室外机具有压缩机、风扇和热交换器等各种设备。作为压缩机和风扇的驱动源，例如使用无刷DC（直流）电机。室外机采用通过风扇的旋转向热交换器输送空气的构造，以便在室外机进行热交换。 

可是，室外机的风扇有时在电机起动前由于风等的影响已经在旋转。如果风扇在电机起动前旋转，则有可能在室外机内部正在向热交换器输送空气，出现不驱动电机也可以的情况。因此，期望掌握起动前的电机的转速。 

关于掌握起动前的电机转速的方法，例如有专利文献1（日本特开平7－337080号公报）公开的方法。 

发明内容

发明要解决的课题 

在驱动无刷DC电机的无刷DC电机驱动装置中，为了促进低成本化而尝试采用所谓无转子位置传感器方式，即在不使用霍尔传感器等转子位置传感器的情况下，对无刷DC电机的转子位置和转速进行估计并进行电机驱动。但是，无转子位置传感器方式通常只能在电机起动后才估计转子位置，因而即使是由于例如风等的影响使得与处于未起动状态的电机连接的风扇已经在旋转时，也不进行起动前的转子位置的估计。因此，在无转子位置传感器方式中，处于不能掌握起动前的风扇在以何种转速旋转的状态，不能进行与旋转状态对应的电机的驱动控制。 

另外，基于上述的原因，在无转子位置传感器方式中，电机从旋转状态进行起动，则有可能无刷DC电机驱动装置中所包含的逆变器产生过电流或过电压等故障，最终使热泵装置等停止。 

另一方面，可以考虑使用上述专利文献1的方法作为在进行电机驱动控制时掌握电机转速的手段。但是，在该方法中，检测电路复杂而不能实现成本降低，并且不能适用于进行正弦波驱动的控制方式，因而难以进行高效率且低噪声的高性能的电机驱动控制。 

因此，本发明的课题是掌握起动前的电机转速，在起动后以无转子位置传感器方式进行高性能的电机的驱动控制。 

用于解决课题的手段 

本发明的第一方面的电机驱动控制装置具有起动前转速检测部、无传感器估计部、控制部和切换电路。起动前转速检测部检测起动前的电机的转速。无传感器估计部以无转子位置传感器方式估计起动后的电机的转子位置，并根据估计出的转子位置来估计电机的转速。控制部根据第1转速信号或者第2转速信号进行电机的控制。第1转速信号是表示由起动前转速检测部检测出的电机的转速的信号。第2转速信号是表示由无传感器估计部估计出的电机的转速的信号。切换电路进行输入控制部的信号的切换动作，使得在电机起动前控制部被输入第1转速信号，在电机起动后控制部被输入第2转速信号。 

根据这种电机驱动控制装置，通过切换电路进行输入控制部的信号的切换，使得在电机起动前控制部被输入由起动前转速检测部检测出的起动前的电机的转速（即第1转速信号），在电机起动后控制部被输入由无传感器估计部估计出的起动后的电机的转速（即第2转速信号）。因此，控制部能够掌握起动前的电机的转速，并在起动后将以无转子位置传感器方式估计出的电机的转速用于电机的控制中。因此，电机驱动控制装置能够掌握起动前的电机的转速，并在起动后以无转子位置传感器方式进行高性能的电机的驱动控制。另外，从控制部侧观察，控制部仅被输入作为表示电机转速的信号的一个信号。因此，控制部能够只具有一个表示电机转速的信号的输入端口。 

本发明的第二方面的电机驱动控制装置是在第一方面所述的电机驱动控制装置中，起动前转速检测部、无传感器估计部以及切换电路被封装在一个集成电路封装体内。 

由此，电机驱动控制装置自身非常紧凑，进而实现安装了电机驱动控制装置的室外机等的小型化。 

本发明的第三方面的电机驱动控制装置具有起动前转速检测部、无传感器估计部和控制部。起动前转速检测部检测起动前的电机的转速。无传感器估计部以无转子位置传感器方式估计起动后的电机的转子位置，并根据估计出的转子位置来估计电机的转速。控制部根据第1转速信号或者第2转速信号进行电机的控制。第1转速信号是表示由起动前转速检测部检测出的电机的转速的信号。第2转速信号是表示由无传感器估计部估计出的电机的转速的信号。另外，控制部具有切换单元。切换单元进行在控制电机时所使用的信号的切换动作，使得在电机起动前根据第1转速信号控制电机，在电机起动后根据第2转速信号控制电机。