[发明专利]电机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置（20），该电机驱动控制装置（20）具有：

起动前转速检测部（27），其检测起动前的电机（51）的转速；

无传感器估计部（28），其以无转子位置传感器方式估计起动后的所述电机的转子位置，并根据估计出的所述转子位置来估计所述电机的转速；

控制部（29），其根据表示由所述起动前转速检测部（27）检测出的所述电机的转速的第1转速信号（FG1）、或者表示由所述无传感器估计部（28）估计出的所述电机的转速的第2转速信号（FG2），进行所述电机的控制；以及

切换电路（30），其进行输入所述控制部（29）的信号的切换动作，使得在所述电机起动前所述控制部被输入所述第1转速信号（FG1），在所述电机起动后所述控制部被输入所述第2转速信号（FG2）。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置（20），其中，

所述起动前转速检测部（27）、所述无传感器估计部（28）以及所述切换电路（30）被封装在一个集成电路封装体内。

3.一种电机驱动控制装置（220），该电机驱动控制装置（220）具有：

起动前转速检测部（227），其检测起动前的电机（51）的转速；

无传感器估计部（228），其以无转子位置传感器方式估计起动后的所述电机的转子位置，并根据估计出的所述转子位置来估计所述电机的转速；以及

控制部（229），其根据表示由所述起动前转速检测部（227）检测出的所述电机的转速的第1转速信号（FG1）、或者表示由所述无传感器估计部（228）估计出的所述电机的转速的第2转速信号（FG2），进行所述电机的控制，

所述控制部（229）具有切换单元（229a），该切换单元（229a）进行在控制所述电机时所使用的信号的切换动作，使得在所述电机起动前根据所述第1转速信号（FG1）控制所述电机，在所述电机起动后根据所述第2转速信号（FG2）控制所述电机。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述无传感器估计部（28、228）使用与所述电机的控制相关的预定的数学模型来估计所述转子位置。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述无传感器估计部（28、228）通过使电流流过所述电机来估计所述转子位置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述电机驱动控制装置还具有向所述电机供给电力的逆变器（25、225），

所述无传感器估计部（28、228）仅在进行所述逆变器的控制时进行所述转子位置的估计。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述无传感器估计部（28、228）不能估计起动前的所述电机的转速。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述起动前转速检测部（27、227）在不使用与所述电机的控制相关的预定的数学模型的情况下进行起动前的所述电机的转速检测。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述起动前转速检测部（27、227）在不使电流流过所述电机的情况下进行起动前的所述电机的转速检测。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述电机驱动控制装置还具有向所述电机供给电力的逆变器（25、225），

即使不进行所述逆变器的控制，所述起动前转速检测部（27、227）也进行起动前的所述电机的转速的检测。

11.根据权利要求8～10中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述起动前转速检测部（27、227）估计起动前的所述转子位置，并使用其结果进行起动前的所述电机的转速的检测。

12.根据权利要求8～10中任意一项所述的电机驱动控制装置（20、220），其中，

所述起动前转速检测部（27、227）根据起动前在所述电机中产生的感应电压，检测起动前的所述电机的转速。