[发明专利]混合动力车辆的驱动扭矩控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动力控制装置，该混合动力车辆具有仅使用来自电动发电机的动力而行驶的电动行驶（EV）模式、和能够利用来自发动机和电动发电机这两者的动力而行驶的混合动力行驶（HEV）模式。

背景技术

当前，提出下述混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，其利用电动机扭矩，对发动机的过渡的输出变动进行补偿，实现驾乘人员的要求驱动力（参照JP2001-268714A）。在该控制装置中，基于加速器踏板踏入量和车速，运算目标驱动扭矩，并且，基于电池的充电状态，运算电动机的发电扭矩，将实现目标驱动扭矩和发电扭矩的扭矩值作为目标发动机扭矩，控制发动机。另外，将目标驱动扭矩和发动机扭矩推定值之间的差值作为目标电动机扭矩，控制电动机。由此，在稳定时能够实现要求发电量，能够满足电池的充电状态。另外，在过渡时，能够实现驾乘人员的要求驱动力，能够敏捷地进行加速或减速。

发明内容

然而，当前，作为推定发动机扭矩的方法，提出根据与发动机转速和节气门开度相对应的对应图推定的方法、检测发动机的缸内压力（燃烧压力）而实时推定的方法、基于发动机的吸入空气量和发动机转速推定的方法等。然而，如上所述，在使用传感器类推定发动机扭矩的方法中，为了在传感器异常时进行应对，需要使用复杂的控制，开发工时庞大。

另外，如上述现有例所示，也存在利用滞后补偿进行推定的方法，但根据转速条件、从初始扭矩的扭矩变化量、扭矩的增加·减少，发动机的扭矩响应是不同的，因此，若只是简单地使用滞后补偿，存在发动机扭矩的推定精度较低的问题。

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，其提高发动机扭矩的推定精度，对车辆驱动扭矩的控制精度的提高有效。

本发明的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置适用于下述混合动力车辆，即作为动力源而具有发动机以及电动发电机，能够选择仅使用来自电动发电机的动力的电动行驶模式、和利用来自发动机和电动发电机这两者的动力的混合动力行驶模式，根据与驾驶者的要求负载对应的信息确定驱动力，并且，进行电动行驶模式以及混合动力行驶模式之间的模式切换。该混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，具有：发动机扭矩推定部，其通过针对发动机扭矩指令值，利用滞后滤波器进行滞后补偿，推定发动机扭矩；以及滞后系数选择部，其选择发动机扭矩指令值增加的情况下的增加侧滞后系数、和发动机扭矩指令值减小的情况下的减小侧滞后系数中的某一个，作为表示所述滞后滤波器的滞后程度的滞后系数。所述滞后系数选择部，在发动机扭矩推定值与滤波器输入值即发动机扭矩指令值的差小于或等于规定值的情况下，进行所述增加侧滞后系数和所述减小侧滞后系数的切换。

根据附图，以下详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是表示可使用本发明的构思的混合动力车辆的动力传动系统的概略平面图。

图2是表示动力传动系统的控制系统的框线图。

图3是控制系统中的综合控制器的按功能表示的框线图。

图4是目标驱动力运算部计算目标驱动力时使用的目标驱动力的特性线图。

图5是目标驱动力运算部计算电动发电机的辅助扭矩时使用的辅助扭矩的特性线图。

图6是表示混合动力车辆的电动行驶（EV）模式区域及混合动力行驶（HEV）模式区域的区域线图。

图7是表示与混合动力车辆的电池充电状态对应的目标充放电量特性的特性线图。

图8是表示至与车速对应的最佳燃油效率线为止的发动机扭矩的上升过程的发动机扭矩上升经过说明图。

图9是由变速控制部设定变速器的变速比的变速特性线图。

图10是由动作点指令部执行的对发动机扭矩指令值、电动发电机扭矩指令值进行运算的按功能表示的框线图。

图11是发动机扭矩推定部的按功能表示的框线图。

图12A是在发动机扭矩指令值增加的情况下选择的增加侧系数a的对应图。

图12B是在发动机扭矩指令值增加的情况下选择的增加侧系数b的对应图。

图12C是在发动机扭矩指令值减小的情况下选择的减小侧系数a’的对应图。

图12D是在发动机扭矩指令值减小的情况下选择的减小侧系数b’的对应图。

图13是发动机扭矩推定运算的控制流程图。

图14是发动机扭矩增加判定的子程序。

图15是滤波器复位判定的子程序。