[发明专利]驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个驱动轴的驱动系统。

背景技术

以往公知有具备独立的多个曲轴（第1驱动轴、第2驱动轴）和通过来自该多个曲轴的动力进行旋转的一个输出轴的内燃机（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭63-35822号公报

发明内容

发明所要解决的课题

此处，在具备多个曲轴的内燃机中，在将多个曲轴的旋转方向设为同一方向时，在各曲轴中产生的振动等成为相同相位，因此优选设为使一个曲轴的旋转方向相反、在多个曲轴之间相互抵消振动等的结构，从而减少内燃机的振动。

因此，还考虑追加齿轮、并使一个曲轴的旋转方向相反的结构，但除了部件个数增加以外，动力的传递效率也降低。

因此，本发明的课题在于提供一种既不需要用于使驱动轴的旋转方向相反的齿轮机构又减少了振动的驱动系统。

用于解决课题的手段

作为用于解决所述课题的手段，本发明是一种驱动系统，其特征在于，其具有：第1驱动力产生装置，其具有第1驱动轴；第2驱动力产生装置，其具有与所述第1驱动轴平行配置、并且旋转方向与所述第1驱动轴相反的第2驱动轴；第1摆动变换单元，其将所述第1驱动轴的旋转运动变换为摆动运动；输出轴，其通过来自所述第1驱动力产生装置和所述第2驱动力产生装置的动力，在作为所述第2驱动轴的旋转方向的一个方向上旋转；以及第1单向离合器，其仅将所述第1摆动变换单元的一个方向的摆动运动的动力传递到所述输出轴。

根据这种驱动系统，第1摆动变换单元将第1驱动轴的旋转运动变换为摆动运动，第1单向离合器仅将第1摆动变换单元的一个方向的摆动运动的动力传递到朝一个方向旋转的输出轴。即，能够在不经由用于使驱动轴的旋转方向相反的齿轮的情况下，将第1驱动轴和第2驱动轴的动力保持较高传递效率地传递到输出轴。

此外，第1驱动轴的旋转方向与第2驱动轴的旋转方向相反，因此在第1驱动轴中产生的振动与在第2驱动轴中产生的振动的相位相反，相互抵消振动。由此，能够减少驱动系统整体的振动。

此外，在所述驱动系统中，优选具有：第2摆动变换单元，其将所述第2驱动轴的旋转运动变换为摆动运动；以及第2单向离合器，其仅将所述第2摆动变换单元的一个方向的摆动运动的动力传递到所述输出轴。

根据这种驱动系统，能够通过第2摆动变换单元将第2驱动轴的旋转运动变换为摆动运动，通过第2单向离合器仅将第2摆动变换单元的一个方向的摆动运动的动力传递到输出轴。

此外，在所述驱动系统中，优选的是，所述第1摆动变换单元具有通过所述第1驱动轴的旋转运动进行旋转的第1旋转部、和通过所述第1旋转部的旋转进行摆动运动的第1摆动部，所述第2摆动变换单元具有通过所述第2驱动轴的旋转运动进行旋转的第2旋转部、和通过所述第2旋转部的旋转进行摆动运动的第2摆动部，所述驱动系统还具有：第1旋转半径变更机构，其通过变更所述第1旋转部的旋转半径，变更所述第1摆动部的角速度；以及第2旋转半径变更机构，其通过变更所述第2旋转部的旋转半径，变更所述第2摆动部的角速度。

此处，“第1旋转部旋转”是指第1旋转部的支点（在后述的实施方式中为第1支点O3，图4）绕第1驱动轴的中心轴线（在后述的实施方式中为输入中心轴线O1，图4）旋转。关于第2旋转部也同样如此。

根据这种驱动系统，第1旋转半径变更机构能够通过变更第1旋转部的旋转半径，变更第1摆动部的角速度（摆动速度）和摆动角度（摆动振幅）。此外，第2旋转半径变更机构能够通过变更第2旋转部的旋转半径，变更第2摆动部的角速度和摆动角度。

即，只要第1旋转半径变更机构增大第1旋转部的旋转半径，就能够增大第1摆动部的角速度和摆动角度。另一方面，只要第1旋转半径变更机构减小第1旋转部的旋转半径，就能够减小第1摆动部的角速度和摆动角度。

另外，关于第2旋转半径变更机构也同样如此。

此外，在所述驱动系统中，优选的是，所述第1驱动力产生装置和所述第2驱动力产生装置是往复式发动机，并且相邻配置，所述第1驱动轴是第1曲轴，所述第2驱动轴是第2曲轴，所述第1曲轴的旋转方向和所述第2曲轴的旋转方向被设定为：在所述第1曲轴和所述第2曲轴的轴向视图中，在所述第1曲轴和所述第2曲轴的内侧区域中成为膨胀冲程，所述第1驱动力产生装置具有第1汽缸，所述第2驱动力产生装置具有第2汽缸，所述第1汽缸向接近所述第2汽缸的一侧偏置，所述第2汽缸向接近所述第1汽缸的一侧偏置。