[发明专利]具有图像对准机构的图像处理系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及图像处理系统，并且，更具体地涉及用于对准立体图像的图像处理系统。

技术领域

计算机处理器速度和存储器上的改进正在为支持现代生活提供日益增长的功能和强度，其包括捕获、存储和处理图像。在现有技术中的研究和开发可以具有无数种不同的方向。

一种结果技术是合成同一对象的多个图像以诸如在全景照片或三维描绘中创建该对象的连续的可视化表示。但是，可用的工具经常不能有效地将多个图像恰当地对准。

降低成本、提高效率和性能、以及满足竞争压力的需求为找到解决这些问题的方案的关键的必要性增添了更大的紧迫性。但是，解决这些问题的方案已经被探索了很长时间了，但是之前的发展既没有教导也没有启示任何解决方案，这样，对这些问题的解决方案长期困扰着本领域技术人员。因此，对具有图像对准机构的图像处理系统的需求仍然存在。

发明内容

本发明提供一种图像处理的操作方法，其包括：识别第一图像上的特征点；确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点；计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移；识别用于更新第一图像和第二图像的校正区（correction field），其中，该校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整和梯形畸变调整（keystone adjustment）；以及使用校正区来更新第一图像和第二图像，以便最小化偏移分量，从而将对准的图像显示在装置上。

本发明提供一种图像处理系统，其包括：用于识别第一图像上的特征点的特征模块；耦合到特征模块的匹配模块，用于确定第二图像上的匹配点，其中，匹配点对应于特征点；耦合到匹配模块的偏移计算模块，用于计算特征点与匹配点之间的偏移分量，其中，该偏移分量具有垂直偏移；耦合到偏移计算模块的区识别模块，用于识别用于调整第一图像和第二图像的校正区，其中，该校正区具有垂直调整、变焦调整、旋转调整、梯形畸变调整、或者其组合；以及耦合到区识别模块的图像更新模块，用于更新第一图像和第二图像，以便最小化偏移分量，从而将对准的图像显示在装置上。

作为上面提到的步骤或元件的补充或其替换，本发明的某些实施例具有其它的步骤或元件。通过在参考附图时阅读下面的详细描述，这些步骤或元件对本领域技术人员来说将变得显而易见。

附图说明

图1是本发明实施例中的具有图像对准机构的图像处理系统。

图2是图像处理系统的示例性框图。

图3是图像处理系统的操作的例子。

图4是图像调整器的显示界面的第一例。

图5是图像调整器的显示界面的第二例。

图6是图像处理系统的控制流程。

图7是图6的调整设置模块的详细视图。

图8是本发明的另一个实施例中的图像处理系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

对下列实施例进行足够详细的描述，以使得本领域技术人员能够制造和使用本发明。应当理解，基于本公开，其它实施例是显而易见的，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行系统、处理或机械改变。

在下面的描述中，给出大量的具体细节，以提供对本发明的全面理解。但是，显然的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下被实践。为了避免使本发明模糊，某些众所周知的电路、系统配置和处理步骤不被详细公开。

出于解释的目的，本文中使用的术语“水平”被定义为当观看由“图”的图名所指的附图时的水平方向。术语“垂直”指垂直于刚才定义的“水平”的方向。如图中所示，诸如“在……之上”、“在……之下”、“底部”、“顶部”、“侧面”、“更高”、“更低”、“上部”、“在……上面”和“在……下面”的术语均是相对于水平来定义的。通常，本发明可以在任意取向上操作。

示出系统的实施例的附图是半图示的，并且未按比例绘制，尤其是，在附图中，某些尺寸为了清晰地呈示的目的而被放大示出。类似地，尽管出于便于描述的目的附图中的视图通常示出类似的取向，但是，附图中的这种描绘对大部分来说都是任意的。

本文中提及的术语“模块”可以包括软件、硬件或其组合。例如，软件可以是机器码、固件、嵌入代码和应用软件。此外，例如，硬件可以是电路、处理器、计算机、集成电路、集成电路核心、照相机、摄像机、微电子机械系统、无源装置或其组合。

本文中提及的术语“图像数据”可以包括物体的数字或模拟可视化表示。例如，数字可视化表示可以是数字照片、短片、电影或其组合。此外，例如，模拟可视化表示可以是包含可视化表示的显影的图片、胶片、底片或其组合。