[发明专利]用于向移动元件提供动力的系统和方法有效
申请号: | 201180036007.3 | 申请日: | 2011-07-29 |
公开(公告)号: | CN103053092A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 达拉赫·士丹顿;阿尔伯特·肯雷恩肯恩凯;约翰·迪特内;斯科特·林赛;爪哇·泰勒 | 申请(专利权)人: | ATS自动化加工系统公司 |
主分类号: | H02J17/00 | 分类号: | H02J17/00;B65G17/30;B65G23/23;B65G47/00;B60L13/00 |
代理公司: | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人: | 徐江华 |
地址: | 加拿大安大*** | 国省代码: | 加拿大;CA |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 移动 元件 提供 动力 系统 方法 | ||
1.一种用于向传输系统上的移动元件提供动力的系统,包括:
多个移动元件,每个移动元件包括至少一个动力提取板;和
至少一个轨道段,所述多个移动元件与所述轨道段相关联,所述轨道段包括:
控制系统;
所述多个移动元件移动所在的轨道;和
由控制系统控制的轨道动力系统,
其中控制系统和轨道动力系统被配置为使得控制系统控制轨道动力系统,以将动力独立地转移给所述多个移动元件中的每一个的动力提取板。
2.如权利要求1所述的系统,其中轨道动力系统包括沿轨道布置的多个电磁线圈,动力提取板包括电感板,并且控制系统被配置为选择性地向线圈独立地提供能量,以将动力电感式地转移给所述多个移动元件中的每一个的电感板。
3.如权利要求1所述的系统,其中控制系统被配置为将动力独立地对所述多个移动元件中的每一个接通或关断。
4.一种用于向传输系统中的多个移动元件提供动力的方法,该方法包括:
追踪在传输系统中的所述多个移动元件中的每一个的位置;并且
基于提供给所述移动元件的动力提取板的位置而选择性地操作提供给传输系统的动力系统,使得动力独立地转移给所述多个移动元件中的每一个。
5.一种用于向传输系统上的移动元件提供动力的系统,包括:
至少一个移动元件,包括:
移动元件驱动部件;和
至少一个动力提取板;以及
至少一个轨道段,所述移动元件与所述轨道段相关联,所述轨道段包括:
控制系统;
所述移动元件移动所在的轨道;和
由控制系统控制的轨道驱动部件,
其中移动元件驱动部件和轨道驱动部件包括驱动系统,并且其中控制系统和驱动系统被配置为使得控制系统控制轨道驱动部件,以使所述移动元件移动并将动力转移给动力提取板。
6.如权利要求5所述的系统,其中驱动系统包括电磁驱动系统,轨道驱动部件包括磁驱动的电动机,并且动力提取板包括电感板。
7.如权利要求6所述的系统,其中控制系统响应每个移动元件相对于轨道的位置而改变电磁驱动系统的电磁场的调制频率。
8.如权利要求7所述的系统,其中调制频率在切断动力时较高、在提供动力时较低。
9.如权利要求8所述的系统,其中较低的调制频率在约0.5至10kHz的范围内。
10.如权利要求6所述的系统,其中磁驱动的电动机包括多个独立控制的电磁线圈,用于多个线圈的电磁场的调制频率基于所述多个移动元件中的每一个相对于所述多个线圈的位置而独立地控制。
11.一种用于向传输系统中的多个移动元件提供动力的方法,该方法包括:
适配所述多个移动元件,以从用于沿传输系统驱动所述多个移动元件的驱动部件接收动力;以及
控制驱动部件以向所述多个移动元件提供动力。
12.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
追踪在传输系统中的所述多个移动元件中的每一个的位置;以及
基于所述移动元件的位置而选择性地操作驱动部件,使得动力独立地转移给所述多个移动元件中的每一个。
13.一种使用在传输系统中的移动元件,该移动元件包括:
适于从传输系统接收动力的多个动力提取板,其中所述多个动力提取板被提供为相对于所述移动元件的中心点间隔开。
14.如权利要求13所述的移动元件,其中所述多个动力提取板包括一个或多个电感线圈,并且传输系统包括用于驱动电感线圈以产生动力的电磁动力系统,其中所述一个或多个电感线圈的特性和所述多个动力提取板的数量基于所述移动元件上所需的动力量而确定。
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