[实用新型]智能擦玻璃机器人有效
申请号: | 201120449136.2 | 申请日: | 2011-11-15 |
公开(公告)号: | CN202376015U | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 王靖瑜 | 申请(专利权)人: | 王靖瑜 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李健康 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 玻璃 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种智能擦玻璃机器人,其特征是,包括支撑框架,所述支撑框架的四个边框上分别设有一个支撑臂,每个支撑臂上均设有若干吸盘,所述吸盘通经电磁阀与设置于支撑臂上的真空泵相连,所述每个支撑臂与支撑框架之间分别通过水平气缸和竖直气缸相连;所述支撑框架上与吸盘相同的面上设有擦洗设备,另一面上设有推力风机;所述电磁阀、真空泵、水平气缸、竖直气缸和推力风机均与设置于支撑框架上的控制器相连,所述控制器通过无线信号与遥控器相连。
2.如权利要求1所述的智能擦玻璃机器人,其特征是,所述支撑臂底部有接近开关,接近开关与控制器相连。
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