[实用新型]连接杆装置及其操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械操纵机构，特别是利用操纵杆实现操纵功能的操纵机构。

背景技术

当前广泛使用的操纵机构，通过操纵手柄前推或后拉，使硬性连接杆前后移动，控制被操纵元件，实现操纵机构的各种功能。例如在液压领域中，可以通过推动操作手柄控制液压阀以实现液压系统的各种功能，由于操纵手柄与液压阀间，均由硬性连接杆连接，易造成用力过猛或急推急拉造成液压阀控制的液压系统不稳定，机构动作不平稳(特别是新手)。这样极易造成液压阀的磨损或高压冲击破坏密封，降低其使用寿命，同时也在一定程度上造成作业的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种可稳定控制被操纵元件以实现功能的连接杆装置及其操纵机构，以保证系统动作的稳定性，并延长受力装置及功能单元的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种连接杆装置，用于将操纵力传递给被操纵元件，包括第一连接杆、第二连接杆以及连接第一连接杆与第二连接杆的缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲所述操纵力，该第一连接杆、第二连接杆及缓冲装置位于同一轴线上，所述缓冲装置包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接在所述第一连接杆和第二连接杆的相邻端面上。

优先地，所述缓冲装置包括套筒，该套筒包括分别套接在第一连接杆和第二连接杆相邻端部上的第一端及第二端。

优先地，所述第一端和/或第二端活动套接在第一连接杆和/或第二连接杆上。

优先地，所述活动连接的套筒端部和所述第一连接杆和/或第二连接杆之间设有限位件及其对应的限位槽，该限位件滑动设置在限位槽内。

优先地，所述连接杆装置还包括锁止结构，用于可操作性地将第一端和/或第二端与第一连接杆和/或第二连接杆锁止。

优先地，所述连接杆装置还包括第三连接杆及第四连接杆，分别连接于所述第一连接杆及第二连接杆的远离端部，其中至少有一端为可调节连接。

本实用新型还提供了一种操纵机构，用于操纵被操纵元件，其包括用于产生操纵力的施力装置及用于将该操纵力传递给所述被操纵元件的传力装置，所述传力装置包括上述任一连接杆装置。

优先地，所述施力装置包括可转动地安装于固定轴上的操纵杆。

优先地，所述传力装置包括连接杆装置，该操纵杆的一端与该连接杆装置的一端铰接，该连接杆装置的另一端与被操纵元件相连。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型一个实施例中的操纵机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部剖面放大图。

附图标记说明

1.操纵杆2.固定轴3.第三连接杆4.第一连接杆5.紧固件6.套7.弹性元件8.插销9.限位螺钉10.第二连接杆11.第四连接杆12.液压阀13.限位槽

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一个优选实施例公开了一种操纵机构，用于操纵液压阀等被操纵元件，以控制功能单元。该操纵机构包括用于产生操纵力的施力装置以及用于将该操纵力传递给被操纵元件的传力装置。

施力装置可包括固定轴2以及转动地安装于固定轴2上的操纵杆1，操纵杆1呈长杆状，其包括操纵端以及与操作端相对的连接端，其中操纵端与固定轴2之间的距离大于连接端至固定轴2的距离，以产生杠杆效应，使操纵者操纵时更加省力。

传力装置包括连接杆装置，该连接杆装置一端与操纵杆1的连接端铰接，另一端则与液压阀或其他被操纵元件相连，例如，与液压阀的阀芯相连。当操纵杆1施加一操纵力时，连接装置可以将该操纵力传递给被操作元件，从而实现操纵功能。

再如图1所示，连接杆装置包括第一连接杆4、第二连接杆10以及缓冲装置，缓冲装置连接于第一连接杆4与第二连接杆10的相邻端部，且第一连接杆4、第二连接杆10与缓冲装置呈同一轴线连接。由于缓冲装置的设置，操纵动作通过带缓冲装置，可以延迟动作的执行的时间，传递到被操纵元件上的动作会得到缓冲，减轻对被操纵元件的冲击，可以有效的缓解由于急推、急拉或不连续性操纵时出现的动作不稳定，提高了操纵的安全性，减少了功能单元的压力冲击，延长了被操纵元件及其功能单元的使用寿命。