[实用新型]连接杆装置及其操纵机构

权利要求书

1.一种连接杆装置，用于将操纵力传递给被操纵元件，包括第一连接杆、第二连接杆以及连接第一连接杆与第二连接杆的缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲所述操纵力，该第一连接杆、第二连接杆及缓冲装置位于同一轴线上，其特征在于：所述缓冲装置包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接在所述第一连接杆和第二连接杆的相邻端面上。

2.根据权利要求1所述的连接杆装置，其特征在于：所述缓冲装置包括套筒，弹性元件位于所述套筒中，该套筒包括分别套接在第一连接杆和第二连接杆相邻端部上的第一端及第二端。

3.根据权利要求2所述的连接杆装置，其特征在于：所述第一端和/或第二端活动套接在第一连接杆和/或第二连接杆上。

4.根据权利要求3所述的连接杆装置，其特征在于：所述活动连接的套筒端部和所述第一连接杆和/或第二连接杆之间设有限位件及其对应的限位槽，该限位件滑动设置在限位槽内。

5.根据权利要求2所述的连接杆装置，其特征在于：所述连接杆装置还包括锁止结构，用于可操作性地将所述套筒的第一端和/或第二端与第一连接杆和/或第二连接杆锁止。

6.根据权利要求1至5任一项所述的连接杆装置，其特征在于：所述连接杆装置还包括第三连接杆及第四连接杆，分别连接于所述第一连接杆及第二连接杆的远离端部，该第三连接杆和/或第四连接杆与所述第一连接杆和/或第二连接杆可调节连接。 

7.一种操纵机构，用于操纵被操纵元件，其包括用于产生操纵力的施力装置及用于将该操纵力传递给所述被操纵元件的传力装置，其特征在于：所述传力装置包括权利要求1至6任一所述的连接杆装置。

8.根据权利要求7所述的操纵机构，其特征在于：所述施力装置包括可转动地安装于固定轴上的操纵杆。

9.根据权利要求8所述的操纵机构，其特征在于：所述操纵杆的一端与连接杆装置的一端铰接，该连接杆装置的另一端与被操纵元件相连。