[实用新型]高频响应集成化伺服油缸

说明书

技术领域

本实用新型是一种高频响应集成化伺服油缸，属于伺服油缸的改造技术。

背景技术

在现代工业体系中，许多装备均需动力大，响应快，精度高的伺服油缸作为执行器，如钢铁工业的轧机、振动结晶器、冶炼设备；航空、航天、汽车等模拟姿态控制和环境的试验台、对接机构、起落架；以及压力成形设备、重型机械和工程机械等等。在工业生产中，大量产品都需要通过运输途径转移到人们手中，在运输过程中难免会产生振动而引起产品的失效。因此，模拟各种路面激励运载工具产生的振动，高频响应集成化伺服油缸担任主要和关键的角色。此外，各种振动试验台、疲劳试验机等均需用高频响应集成化伺服油缸。此外，现有的伺服油缸在重载、高速运行状态下，其活塞杆会受到动偏载力，严重影响工作安全稳定性，甚至损坏，难于满足使用要求。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种动态响应性能好、响应速度快、可靠性高、承受大偏载力的高频响应集成化伺服油缸。本实用新型设计巧妙，方便实用。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的高频响应集成化伺服油缸，包括有缸体、耳轴、伺服阀、静压轴承、传感器，其中伺服阀置于缸体内，耳轴装设在缸体的两侧，缸体支承在静压轴承上，伺服阀的活塞杆采用空心状活塞杆，传感器设置在油缸活塞杆的空心部位上。

上述静压轴承的油腔通过节流器与液压系统相通。

上述节流器采用环形缝隙式节流器。

上述节流器包括有置于静压轴承所设滑孔上的节流杆，且节流杆与能带动其旋入或旋出的螺塞连接。

上述伺服油缸的主油路与回油路直接加工在耳轴上。

本实用新型由于采用由缸体、耳轴、伺服阀、静压轴承、传感器等集成于一体，形成一种高集成度的电液伺服油缸的结构，本实用新型的伺服油缸能承受高偏心负载力，具有设计新颖，结构紧凑，配置合理，体积小等优点，有着广泛的应用前景。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1）本实用新型采取有效可靠措施，在高偏载力工作的背景下实现安全稳定运行。

2) 本实用新型能将过去的电液开环系统和开环比例控制系统提升为闭环伺服控制系统，在实现液压系统柔性化、智能化、充分发挥液压系统出力大、惯性小、响应快等方面产生重要支撑作用，而且在动态响应性能、响应速度、可靠性、集成化等方面更适应自动化需求。

3）本实用新型是一种集机、电、液于一体的电液伺服执行装置，它将改进各类机电、仪表、食品包装等产品的机械的抗振能力，提高生产设备的整体动态响应性能。

本实用新型高频响应集成化的伺服油缸可广泛用于各种模拟试验系统，振动台、压力机、登机桥以及冶金设备的液压系统或者其他场合，是在电液控制高新技术发展的背景下推动并研发的高集成化、响应快、承受大偏载力的关键伺服元件，本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的高频响应集成化伺服油缸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖面图；

图3为图1中的B-B剖面图；

图4为节流器的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1、2、3所示，包括有缸体1、耳轴2、伺服阀3、静压轴承4、传感器5，其中伺服阀3置于缸体1内，耳轴2装设在缸体1的端面，缸体1支承在静压轴承4上，本实施例中，上述伺服阀3的活塞杆6采用空心状活塞杆。上述的空心状活塞杆6它减少了运动部分的质量，即减少了运动部件本身的自耗功率，提高了伺服油缸的响应性能；其在客观上包会了检测传感器的良好效果，保证了自动控制系统的准确运行。上述传感器5设置在伺服阀3的活塞杆6的空心部位。上述静压轴承4的油腔41通过节流器7与液压系统相通。缸体1、耳轴2、伺服阀3、静压轴承4、传感器5等部件高集成于一体，形成一种高集成度的电液伺服油缸，以达到高精度，快速响应的控制要求。