[实用新型]船舶履带式速堵板机器人投放器

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用堵漏设备，更具体地说，涉及一种用于投放履带式速堵板的投放器。

背景技术

海难事故中，由于无法迅速有效地封堵船体受损形成的大型孔洞裂缝，水大量涌入船舱，丧失浮力而沉没，类似泰坦尼克号及跃进轮的悲剧比比皆是。通常船舶的水下堵漏是相当困难的，尤其是大型孔洞裂缝，人力难以与水的巨大压力抗衡。

发明内容

本发明提供一种施放履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，可以利用漏点处水涌入的力量使得封堵更加严密，把阻力化为动力，把冲击力化为敷设的导向力；以水制水，化害为利，达到可靠快速封堵孔洞裂缝的目的。同时投放器的使用可以快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。本投放器主要依靠机器人遥控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其针对漏点大、人力无法触及的位置使用。

为了达到上述目的，本发明一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒。履带式速堵板缠绕于所述滚筒上形成履带卷，所述滚筒中轴两端后向连接操作杆。其中，所述履带式速堵板包括一字排布连接的薄板。相邻两薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式薄板一侧贴有一层橡胶密封垫；每一所述薄板的横向两端部分别贴置有磁片对。所述操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；所述机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元。所述操作杆的铰接轴连接了位于所述机器人投放器机身内的操作杆驱动单元。所述浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。

优选方式下，所述机器人投放器机身外侧还加设有机械臂，机械臂的前端加设钻孔、切割刀具，或加设焊接、探测、放电、取物用工具；所述机械臂、刀具及工具的驱动机构也通过电缆连接外部的所述动作控制单元和动力供给单元。

本发明船舶履带式速堵板机器人投放器，一种优选方式，投放器底部设有四轮或二排六轮的磁性轮或胶轮。另一种优选方式，所述磁性轮包括前部并置的两个轮体以及后部中间位置设置的导向磁性轮；而且所述磁性轮外部包复一层耐磨橡胶。

最优方式下，投放器底部配置有泵吸负压式吸盘，相应投放器机身内配置泵吸驱动单元；所述泵吸驱动单元通过电缆连接所述动作控制单元和动力供给单元。

此外，为了扩展机器人的使用能力，机器人投放器后部安装后水下灯、后摄像头，前部安装辅助水下灯及辅助摄像头。同时，机器人投放器机身可配置有前后两套激光准直装置。上述操作杆选用长度可调式伸缩杆。

上述履带式速堵板的改进在于，每一薄板上冲压有凹凸起伏的肋筋，以便加强薄板的强度。此外，覆盖面外部预置有固定在内侧每一片薄板上的独立系缆，在修堵船舷上的漏点之后，履带式速堵板覆盖面的系缆可在舱内固定，使得修堵更加牢固。上述磁片对的优选设置方式为：薄强磁片对的两个磁片分别以N极、S极反向的方式贴置于所述薄板上。

本发明投放器主要依靠机器人遥控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其针对漏点较大、人力无法触及的位置使用。机身外侧加设机械臂，机械臂的前端加设钻孔、切割刀具，或则加设焊接、探测、放电、取物用工具；而且还配置有前后两套激光准直装置，便于准确敷设速堵板。在发生海损事故时，将本发明投放器置于船外侧破口处前方，机器人自动寻找漏点，将履带式速堵板自动贴在船舷上，履带卷沿破口滚动，履带式速堵板便封堵整个裂口。本发明船舶履带式速堵板机器人投放器的有益效果如下：

1.通常船舶的水下堵漏是相当困难的，尤其是大型孔洞，人力难以与水的巨大压力抗衡。采用船舶履带式速堵板机器人投放器投放履带式速堵板，实施舷外堵漏，则可以把阻力化为动力，把冲击力化为敷设的导向力。以水制水，化害为利，可靠封堵孔洞裂缝。

2.履带式速堵板机器人装有磁性轮，附着于船舷，使整个系统在船舷上有可靠的力学支点。导向磁性轮具有转向能力，机器人自由度更大，可使机器人投放器在船舷上作复杂运动。胶轮及泵吸负压式吸盘则适用于非铁磁性船舷。胶轮适用于非铁磁性船舷，增强轮体的耐磨性。

3.插入式可伸缩机械臂可安放不同规格的履带卷，以适应不同的海损状况。安装水下灯、摄像头的机械臂不必更换。

4.水下灯提供照明、摄像头则是操作人员水下的眼睛。

5、配备前后两套机械臂、水下灯、摄像头、及激光准直装置。便于应对突发情况。

6.带冲压肋筋的履带式速堵板强度高重量轻。结构牢固，与破损面易于贴合。