[实用新型]船舶履带式速堵板机器人投放器

权利要求书

1.一种船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，包括一个滚筒，履带式速堵板缠绕于所述滚筒上形成履带卷(3)，所述滚筒中轴两端后向连接操作杆；

其中，所述履带式速堵板包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个所述薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式的所述薄板(5)一侧贴有一层橡胶密封垫(8)；每一所述薄板(5)的横向两端部分别贴置有磁片对(4)；

其中，所述操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；所述机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；

所述操作杆的铰接轴连接了位于所述机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；

所述浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。

2.根据权利要求1所述船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，所述机器人投放器机身外侧还加设有机械臂，机械臂的前端加设钻孔、切割刀具，或加设焊接、探测、放电、取物用工具；

所述机械臂、刀具及所述工具的驱动机构也通过电缆连接外部的所述动作控制单元和动力供给单元。

3.根据权利要求2所述船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，所述机器人投放器底部设有四轮或二排六轮的磁性轮(12)或胶轮。

4.根据权利要求1-3任一所述船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，所述投放器底部配置有泵吸负压式吸盘，相应所述投放器机身内配置泵吸驱动单元；所述泵吸驱动单元通过电缆连接所述动作控制单元和动力供给单元。

5.根据权利要求4所述船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，所述机器人投放器后部安装后水下灯(8)、后摄像头(6)，前部安装辅助水下灯(11)及辅助摄像头(4)。

6.根据权利要求5所述履带速堵板机器人投放器，其特征在于，所述机器人投放器机身配置有前后两套激光准直装置。

7.根据权利要求6所述船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，所述操作杆为长度可调式伸缩杆。