[实用新型]激光多自由度同时测量装置

权利要求书

1.激光多自由度同时测量装置，包括由激光器、一个以上的分束器和反射器组成的固定机构（1），固定机构（1）产生三束平行光，其特征在于：还包括移动机构（7）：

所述移动机构（7）包括并列排列的第一测量望远机构（15）、第二测量望远机构（16）、第三测量望远机构（9），且光束的入射口均位于同一侧，出射口均位于另一侧；第一测量望远机构（15）的出射口外侧对应处设有第一光电接收器（14）；第二测量望远机构（16）的出射口外侧对应设有第一反射器（13），第一反射器（13）的反射口外侧对应设有第二反射器（12），第二反射器（12）的反射口外侧对应设有透镜（11），透镜（11）的出射口对应设有第二光电接收器（8）；第三测量望远机构（9）的出射口外侧对应设有第三光电接收器（10）；

所述第一测量望远机构（15）、第二测量望远机构（16）和第三测量望远机构（9）为望远镜系统：其中第一测量望远机构（15）和第三测量望远机构（9）的入射口均为目镜，出射口均为物镜；第二测量望远机构（16）的入射口为物镜，出射口为目镜。

2.根据权利要求1所述的激光多自由度同时测量装置，其特征在于： 所述的第一测量望远机构（15）、第二测量望远机构（16）和第三测量望远机构（9）是开普勒式望远镜系统或伽利略式望远镜系统。

3.根据权利要求1所述的激光多自由度同时测量装置，其特征在于： 所述的第一光电接收器（14）、第二光电接收器（8）、第三光电接收器（10）是光电位置传感器（PSD）或象限探测器或电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器。

4.根据权利要求1所述的激光多自由度同时测量装置，其特征在于： 所述的透镜（11）是单透镜或组合透镜。

5.根据权利要求1所述的激光多自由度同时测量装置，其特征在于： 所述的第一反射器（13）和第二反射器（12）是反射镜或折转棱镜。