[实用新型]一种全自动硅片翻转叠双片插片机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及太阳能电池制造设备技术领域，特指一种太阳能硅晶片自动翻转叠双片的全自动硅片翻转叠双片插片机。

背景技术：

目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中。现有技术中，都习惯采用人工插片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。

针对于此，于是本申请人设计本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述所存在的不足，提供一种全自动硅片翻转叠双片插片机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：该全自动硅片翻转叠双片插片机包括机架、100片导引装置及石英舟载具、50片花篮及导引装置、100片驱动机芯、50片驱动机芯、翻片装置、伸缩皮带线、硅片校正装置、输送线、卸篮托架，其中，输送线分四段独立输送硅片校正装置设在第二段及第四段输送线两侧，伸缩皮带线安装在第四段输送线内，并可伸入石英舟载具内。

上述技术方案中，所述100片驱动机芯包括：调角机构、升降机构、载具定位机构。

上述技术方案中，所述50片驱动机芯包括：升降机构、花篮定位机构。

上述技术方案中，所述硅片校正装置包括：驱动气缸、校正导向板。

上述技术方案中，所述伸缩皮带线包括：气缸组件、皮带线组件、皮带线驱动组件。

上述技术方案中，所述翻片装置包括：翻转机构、吸盘抓取机构、真空气路。

上述技术方案中，所述卸篮托架包括：托盘、旋转臂、锁紧机构。

上述技术方案中，所述100片导引装置及石英舟载具上至少设有一组用于检测载具内硅片对射传感器；所述100片驱动机芯上至少设有一组用于检测石英舟载具的传感器；所述50片驱动机芯上至少设有一组用于检测花篮的传感器。

上述技术方案中，所述翻片装置上设有可360°旋转的旋转机构。

上述技术方案中，所述所述旋转机构上安装有数个吸盘。

采用上述结构后，本实用新型具有可自动翻转、可叠双片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

具体实施方式：

为了便于本领域的人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明：

见图1所示，本实施例本实用新型包括机架1、100片导引装置及石英舟载具2、50片花篮及导引装置3、100片驱动机芯4、50片驱动机芯5、翻片装置6、伸缩皮带线7、硅片校正装置8、输送线9、卸篮托架10，其中，输送线9分四段输送，四段输送独立控制，硅片校正装置8设在第二段及第四段输送线两侧，伸缩皮带线7安装在第四段输送线内，并可伸入石英舟载具内。

上述100片驱动机芯4包括：调角机构、升降机构、载具定位机构。调角机构可在一定范围内无级调节使载具和输送线准确对位。升降机构可以实现载具的自动上升和下降。载具定位机构确保载具准确和稳妥地定位在升降机构上。

上述50片驱动机芯5包括：升降机构、花篮定位机构。升降机构可以实现花篮的自动上升和下降。花篮定位机构确保花篮准确和稳妥地定位在升降机构上，并且实现空篮具和满载篮具的自动切换。

上述硅片校正装置8包括：驱动气缸、校正导向板。通过气缸驱动校正导向板将入篮前可能存在的跑偏等现象自动校正。

上述伸缩皮带线7包括：气缸组件、皮带线组件、皮带线驱动组件。气缸组件可将伸缩皮带线伸入或退出载具内部，皮带组件则在驱动组件的带动下将硅片准确送入载具内。

上述翻片装置6包括：翻转机构、吸盘抓取机构、真空气路。翻转机构根据设定要求(翻片或者不翻片)执行相应的动作，吸盘抓取机构根据设定要求(每格插双片或者单片)作相应的操作，真空气路确保在连续翻转的回路中不漏气、不缠绕气管。

上述卸篮托架10包括：托盘、旋转臂、锁紧机构。托盘给满载的载具以有力的支承，旋转臂可以将托架收起来以节省空间，锁紧机构保证了托架和机器整体的有效连接。

上述100片导引装置及石英舟载具2上设有用于检测载具内硅片的一组或两组对射传感器；100片驱动机芯4上设有用于检测石英舟载具的一组或两组传感器；50片驱动机芯5上设有用于检测花篮的一组或两组传感器。该翻片装置6上设有可360°旋转的旋转机构，该旋转机构上安装有数个吸盘。该翻片装置6的吸盘可根据程序控制执行叠片或者不叠片的动作。