[实用新型]一种点焊机器人快换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种使机器人在焊接生产过程的应用柔性化、通用化的点焊机器人快换系统。

背景技术

随着中国汽车行业的快速崛起，工业机器人大量被应用于汽车制造行业，突破传统机器人利用理念，将机器人更高效，更柔性化应用于汽车焊接应用上，对降低汽车行业制造成本，提高企业竞争力起到至关重要的作用。

机器人应用的特点为：保证焊接工装与机器人的相对位置稳定，通过焊接系统控制机器人与焊接工装的通讯连接，以实现示教-再现工作的目的；目前行业内传统做法是：通过地角螺栓固定焊接工装与点焊机器人的相对位置关系，焊接控制系统调用焊接指令实现机器人焊接作业内容，这种做法，使机器人使用率低，同时，在更换了作业对象后，对机器人改造成本过高，时间长，导致机器人专机专用的局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种针对机器人的控制特点，解决传统应用中的专机专用的局限性，提高焊接机器人应用的通用化、柔性化的的点焊机器人快换系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种点焊机器人快换系统具有定位基座和焊接工装；

定位基座具有支撑架、横梁和快速导向机构；支撑架固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定横梁和快速导向机构；快速导向机构分为二个对称的部分，分别具有支撑滑轨和定位销；2条支撑滑轨相互平行且平行于地面，一端分别连接横梁，另一端的外侧，分别设置有定位销；

焊接工装具有焊接底座、脚轮、万向轮、定位孔板和滑动轴承；焊接底座上设置有机器人固定销，大小可以滑进快速导向机构；脚轮和万向轮设置在焊接底座的底部；脚轮为2个，设置在焊接底座滑进快速导向机构的2个角上，万向轮为2个，设置在焊接底座的另外的2个角上；滑动轴承为2对，对称的设置在焊接底座的两侧，刚好对应快速导向机构；定位孔板为2个分别固定在焊接底座两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔，分别对应所说的定位销；

点焊机器人快换系统还具有导向限位器；导向限位器具有固定导向限位器和滑动导向限位器；固定导向限位器设置在横梁上；滑动导向限位器对应的设置在焊接底座上；固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状相吻合；

导向限位器的数量大于等于1对。

固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状为相吻合的“V”的形状。

点焊机器人快换系统还具有定位压块和行程开关；定位压块为2块，分别设置在脚轮的外侧，固定在焊接底座的靠近横梁的一侧；行程开关为一对，对应定位压块分别固定在支撑滑轨的外侧。

支撑滑轨远离横梁的一端，具有向地面的坡度。

本实用新型焊接工装底部装有四个轮，其中两个为万向脚轮，方便焊接工装移动；定位基座的快速导向机构是先端带坡度的支撑轨道，夹具两侧安装4个滚动轴承，工装在第一个轴承进入支撑轨道后，经过先端的坡度，使工装脱离地面一定的距离，在轨道上，工装靠4个滚动轴承移动，当工装上导向限位块进入V块后，靠V块限位到固定位置，插上定位销，压下定位压块，完成工装机械部分快换。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的支撑滑轨示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2所示，一种点焊机器人快换系统，具有定位基座1和焊接工装2；

定位基座1具有支撑架3、横梁4和快速导向机构5；支撑架3固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定横梁4和快速导向机构5；快速导向机构5分为二个对称的部分，分别具有支撑滑轨6和定位销7；2条支撑滑轨6相互平行且平行于地面，一端分别连接横梁4，另一端的外侧，分别设置有定位销7；

焊接工装2具有焊接底座8、脚轮9、万向轮10、定位孔板11和滑动轴承12；焊接底座8上设置有机器人固定销13，大小可以滑进快速导向机构5；脚轮9和万向轮10设置在焊接底座8的底部；脚轮9为2个，设置在焊接底座8滑进快速导向机构5的2个角上，万向轮10为2个，设置在焊接底座8的另外的2个角上；滑动轴承12为2对，对称的设置在焊接底座8的两侧，刚好对应快速导向机构5；定位孔板11为2个分别固定在焊接底座8两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔14，分别对应所说的定位销7；