[实用新型]一种点焊机器人快换系统

权利要求书

1.一种点焊机器人快换系统，其特征在于：该点焊机器人快换系统具有定位基座和焊接工装；

所述的定位基座具有支撑架、横梁和快速导向机构；所述的支撑架固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定所述的横梁和快速导向机构；所述的快速导向机构分为二个对称的部分，分别具有支撑滑轨和定位销；所述的2条支撑滑轨相互平行且平行于地面，一端分别连接所述的横梁，另一端的外侧，分别设置有定位销；

所述的焊接工装具有焊接底座、脚轮、万向轮、定位孔板和滑动轴承；所述的焊接底座上设置有机器人固定销，大小可以滑进所述的快速导向机构；所述的脚轮和万向轮设置在所述的焊接底座的底部；所述的脚轮为2个，设置在所述的焊接底座滑进快速导向机构的2个角上，所述的万向轮为2个，设置在所述的焊接底座的另外的2个角上；所述的滑动轴承为2对，对称的设置在所述的焊接底座的两侧，刚好对应快速导向机构；所述的定位孔板为2个分别固定在所述的焊接底座两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔，分别对应所说的定位销。

2.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于：所述的点焊机器人快换系统还具有导向限位器；所述的导向限位器具有固定导向限位器和滑动导向限位器；所述的固定导向限位器设置在所述的横梁上；所述的滑动导向限位器对应的设置在所述的焊接底座上；所述的固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状相吻合。

3.根据权利要求2所述的点焊机器人快换系统，其特征在于：所述的导向限位器的数量大于等于1对。

4.根据权利要求2所述的点焊机器人快换系统，其特征在于：所述的固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状为相吻合的“V”的形状。

5.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于：所述的点焊机器人快换系统还具有定位压块和行程开关；所述的定位压块为2块，分别设置在脚轮的外侧，固定在所述的焊接底座的靠近横梁的一侧；所述的行程开关为一对，对应所述的定位压块分别固定在支撑滑轨的外侧。

6.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于：所述的支撑滑轨远离所述的横梁的一端，具有向地面的坡度。