[实用新型]有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置

权利要求书

1.一种有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：包括轴向定环、径向定环、轴向动片、径向动片和动片位移电压转换模块，两个轴向定环分别同轴安装在陀螺仪浮子上方和下方的陀螺仪内壁上，两个径向定环同轴安装在陀螺仪内部侧壁的上端和下端，两个轴向动片分别安装在陀螺仪浮子的上端和下端，该两个轴向动片分别与同侧的轴向定环间隔同轴设置，两个径向动片同轴套装在陀螺仪浮子上端和下端的外缘，所述两个径向动片分别悬浮在两个径向定环内，每个径向定环的内壁均布制出至少一个磁极对，每个径向定环内所制磁极对的端部与相对位的径向动片外缘间隔设置，所述轴向定环内同轴安装激磁线圈，径向定环中磁极对以及轴向定环上所装的激磁线圈的端部均连接动片位移电压转换模块。

2.根据权利要求1所述的有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：所述磁极对包括在径向定环内壁对称制出的两个磁极组件，每个磁极组件由两个相邻的直齿构成，在两个直齿的外缘分别缠绕一个激磁线圈的两端且该两端绕线的方向相反。

3.根据权利要求1所述的有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：所述径向定环内壁所制磁极对为两个，该两个磁极对中的八个直齿对应的极性为NNSSNNSS。

4.根据权利要求1或2或3所述的有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：所述动片位移电压转换模块包括前置放大模块和DSP模块，

(1)动片位移电压转换模块与每个径向定环激磁线圈的连接关系是：

前置放大模块的输入端连接径向定环中每个磁极对中两个激磁线圈的一端，该两个激磁线圈的一端还分别连接DSP模块的两个输入输出接口和两个电阻的一端，该两个电阻的另一端分别连接变阻器的一端，该变阻器的动触点连接电源，所述每个磁极对中两个激磁线圈的另一端均接地，所述前置放大器模块的输出端连接DSP模块的输入输出接口；

(2)动片位移电压转换模块与每个轴向定环激磁线圈的连接关系是：

前置放大模块的输入端连接两个轴向定环中所装两个激磁线圈的一端，该两个激磁线圈的一端还分别连接DSP模块的两个输入输出接口和两个电阻的一端，该两个电阻的另一端分别连接变阻器的一端，该变阻器的动触点连接电源，所述两个激磁线圈的另一端均接地，所述前置放大器模块的输出端连接DSP模块的输入输出接口。

5.根据权利要求4所述的有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：所述与激磁线圈一端连接的电阻的阻值大于激磁线圈和电源的内阻。

6.根据权利要求4所述的有源磁悬浮陀螺仪浮子微小位移检测装置，其特征在于：所述前置放大器模块使用差分放大器。