[实用新型]扫地机器人用充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于室内清洁的扫地机器人，特别是扫地机器人的充电系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。

在现有的扫地扫地人在其电量不足或低于预定设定值的时候会自动返回充电座，与此相关技术可在中国专利申请号为ZL98813347.4、名称为“移动机器人及其控制系统的改进”的专利文献中以及中国专利申请号为ZL200510060850.1、名称为“自动吸尘器的充电装置及其对接方法”的专利文献中查询到，但上述移动机器人或自动吸尘器都不能与充电座实现精确对位，移动机器人或自动吸尘器在充电时存在与充电座接触不良的情况，进而导致移动机器人或自动吸尘器不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种结构简单、对位精确的扫地机器人用充电系统。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器。

在本实用新型的优化方案中，所述扫地机器人安装有呈半环形的前撞，所述第一信号接收器和第二信号接收器分别安装在前撞的两末端。

在本实用新型的进一步优化方案中，所述充电座还安装有静止位信号 发射器22均采用红外信号发射器，其中，回充信号发射器22发射的信号强度要大于静止位信号发射器21的信号强度，如图3所示，回充信号发射器22形成的回充信号区域220大于静止位信号发射器21形成的静止位信号区域210；所述扫地机器人10包括大致呈半环形的前撞15、第一信号接收器11、第二信号接收器12、静止位信号接收器14以及与充电座的充电端子23对接的受电端子13，其中，前撞15位于扫地机器人10工作时运动方向的前方位置，用于在碰到障碍时发送信号给扫地机器人10的主控系统以使其避开障碍；第一信号接收器11、第二信号接收器12分别位于前撞15的两端部；静止位信号接收器14安装在前撞15的中间位置，位于第一信号接收器11和第二信号接收器12的之间；为了防止受电端子13在扫地机器人10在工作时与障碍碰撞，本实施例中的受电端子13安装在扫地机器人10相对前撞15的另一侧。

本实用新型扫地机器人用充电系统的工作过程如下：

如图4所示，扫地机器人10在第一信号接收器11位于充电座20的回充信号区域220内，而第二信号接收器12没有位于回充座20的回充信号区域220内时，扫地机器人10的主控系统控制其在保持第一信号接收器11接收到回充信号的同时沿顺时针旋转一定角度并向前运动，直到第二信号接收器12接收到回充座20的回充信号为止，如图5所示，然后扫地机器人10再沿当前方向向前运动。

如图5所示，扫地机器人10在第二信号接收器12位于充电座20的回充信号区域220内，而第一信号接收器12没有位于回充座20的回充信号区域220内时，扫地机器人10的主控系统控制其在保持第二信号接收器12接收到回充信号的同时沿逆时针旋转一定角度并向前运动，直到第一信号接收器11接收到回充座20的回充信号为止，如图6所示，然后扫地机器人10再沿当前方向向前运动。

如图7所示，当扫地机器人10的静止位信号接收器14位于回充座20的禁止位信号区域210内时，扫地机器人10的主控系统控制其顺时针或逆时针旋转180°，然后再直线后退(相对前撞15的反方向)使其受电端子13与充电座20的充电端子23实现精确对接。 发射器，所述扫地机器人上的前撞上安装有对应的静止位信号接收器，所述受电端子安装在扫地机器人上相对前撞的另一侧。

本实用新型中的回充信号优选红外信号。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型扫地机器人用充电系统通过在扫地机器人两侧各安装一个回充信号接收器，所述扫地机器人在两个回充信号同时接收到充电座的回充信号后向前运动以实现扫地机器人与充电座的精确对接。本实用新型具有结构简单、对接精确的优点。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的扫地机器人用充电系统的示意图；

图2是图1中的扫地机器人的示意图；

图3是图1中的充电座的示意图；