[实用新型]可自动升降的拉手

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉手，尤其涉及一种可自动升降的拉手。

背景技术

在小轿车、公交车、轮船等交通工具上通常都安装有拉手，以便人拉在其上保持身体平衡。在中国专利授权公告号为201694076U，名称为“拉手”的专利文献中公开了一种使用在公共交通工具上的拉手，它包括手柄，手柄通过吊带吊接在汽车等的顶部，该专利有如下不足，手柄的高度不能够调整，相对于个子较矮的人而言，会因拉手的高度太高，导致拉不到拉手或拉在其上费力，相对于个子较高的人而言，高度又太低，拉在其上时，会产生因晃动而导致手柄碰撞头部；在中国专利号为ZL2008200577305，名称为“一种伸缩拉手装置”的专利文献中公开了一种高度可以变化的拉手，它主要包括伸缩装置、手柄、固定架和两端分开连接在手柄和固定架上的连接带，伸缩装置的上端固定在固定架上，手柄位于伸缩装置的下端，伸缩装置包括中空的外壳、固定在外壳内的直上而下排列的三排呈水平状态的滑杆，每排滑杆有两根，每根滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端连接在外壳上、另一端连接在一块同时套设在同排中的两根滑杆上的滑块上，上下相邻的滑块位于壳体的不同侧，连接带位于每排的两根滑杆之间，在同排的滑杆中，连接带和弹簧位于滑块的两侧，连接带在壳体内呈歪曲状态，手柄既可以固定在外壳的下端，也可以不固定在外壳的下端，当手柄固定在外壳的下端时，手柄位于最高位、高度不可变，当手柄不固定在外壳的下端时，用力下拉手柄，手柄会带动连接带去挤压滑块，滑块在滑杆上滑动并挤压弹簧，弹簧收缩，从而使得连接带在竖直方向的长度伸长，手柄的高度降低。该专利有如下不足，手柄的高度通过向下拉伸手柄的力进行控制，力的大小改变时，手柄的高度也会改变，故手柄的高度不能够按照使用则的身高固定在一个固定的高度；因手柄会上拉使用者，使用则必须要用力去克服此力才能够使手柄的高度基本维持在所能接受的高度，故使用时费力；在车辆等刹车的过程中，由于惯性作用，使用者下拉手柄的力会变大，手柄的高度会随之变大，故使用者不能够很好地通过拉手来维持身体平衡，实用性差，安全性差。

发明内容

本实用新型提供了一种安全性好、调节高度时省力的可自动升降的拉手，解决了现有的高度可调的拉手安全性能差、调节高度时费力、高度不能够维持在一个固定高度的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种可自动升降的拉手，包括手柄和分别与手柄两端连接的两根升降带，包括制动机构、马达、连接在马达上的呈水平状态的主动轴、连接在主动轴上的主动轮、通过主动轮驱动的从动轮、连接在从动轮上的从动轴，所述主动轴与所述从动轴相平行，所述两根升降带的上端分别固接并缠绕在所述从动轴和所述主动轴上。调节拉手的高度的方法为，通过马达带动主动轴旋转，主动轴带动主动轮旋转，主动轮驱动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，在旋转的过程中，两根升降带分别缠绕在与之相连接的转动轴和从动轴上，从而向上拉升手柄，手柄的高度升高，当马达反方向转动时，两根升降带分别从对应的主动轴和从动轴上展开，在重力的作用下手柄下降，手柄的高度降低，马达不工作时，在制动机构的作用下，主动轴与从动轴都不能够转动，使手柄保持在对应的高度上。

作为优选，所述主动轴的半径为R1，所述主动轮的半径为R2，所述从动轴的半径为R3，所述从动轮的半径为R4，所述两根升降带，与主动轴相连接的与竖直方向的夹角为A，与从动轴相连接的与竖直方向的夹角为B，R1×R4×COSA=R2×R3×COSB。此种设计，使得手柄两端的升降速度相等，故在手柄升降的过程中，手柄与水平方向的夹角不会改变，手柄按照使使用者感觉舒适的角度连接在升降带上后，无论其位于哪一个高度，其舒适性不会改变。

作为优选，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者直接齿合在一起。部件少，结构紧凑，动力传动可靠，同步性好。

作为另一优选，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者通过齿轮皮带驱接在一起。能在主动轮和从动轮做得较小的情况下，来实现同步运转，便于将本使用新型的除手柄及升降带外的部件内置在汽车等的顶棚内。