[实用新型]数控齿轮倒角机自动上下料装置无效
| 申请号： | 201120006791.0 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201940858U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李虎;诸葛博文 | 申请（专利权）人： | 天津市精诚机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 朱瑜 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控 齿轮 倒角 自动 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控齿轮倒角机自动上下料装置，其特征在于：包括固定在床身上的支架、安装在支架上的水平运动机构和安装在水平运动机构上的竖直运动机构，所述水平运动机构上装有电机安装板，该电机安装板背面装有与水平运动机构齿条相啮合的齿轮，该齿轮与固定在电机安装板上的水平驱动电机连接；所述竖直运动机构一侧边制有齿条，齿条与竖直驱动电机连接的齿轮相啮合，所述竖直驱动电机与固定在电机安装板上的竖直电机连接板固定，所述竖直运动机构一端部通过连接板装有转腕机构，在转腕机构相互垂直的两边上连接有夹紧机构，每个夹紧机构上均装有用于抓取工件的机械爪。
2.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机自动上下料装置，其特征在于：所述每个夹紧机构上均装有三个机械爪。
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