[发明专利]一种数控系统的控制方法、控制装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及数控技术领域，特别是涉及一种数控系统的控制方法、控制装置及其控制系统。

背景技术

数控系统是数控机床的控制系统，该系统能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件。其典型的系统结构如图1所示，该系统包括：显示输入输出设备、上位机、外设组件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、运动控制卡以及电机、驱动器。其中，各部分的释义为，上位机：负责用户输入输出等功能的工业计算机；运动控制卡：实现运动控制功能的板卡；PCI总线：由Intel公司推出的一种计算机局部总线；PCI驱动程序：使设备能够被PCI总线识别并正常使用的程序。

在如图1所示的结构中，运动控制卡通过PCI总线与上位机相连，上位机通过PCI驱动程序实现对运动控制卡的各种操作。上位机负责用户的输入输出，将用户输入的指令(如：运动控制指令和设置指令等)发送给运动控制卡，运动控制卡对用户输入的数据进行处理(如：运动规划等)后最终实现对电机的控制。同时，电机、驱动器会将自己的状态(如：运行状态和当前位置等)报告给运动控制卡，运动控制卡将这些信息进一步发送给上位机显示。

数控系统作为数控机床等设备的核心部件，其功能必然会随着用户的变化而变化，随着加工工件的不同而不同，因此，为了满足用户不断变化的需求，数控系统软件的改动是不可避免的。在现有技术中，当用户提出需要增加功能时，通常有两种对数控系统软件改动的方法，如下：

方法一：在原有代码中增加相应功能，如图2所示，原先的软件由组件1、2和3组成，当需要增加新功能时，假设在组件2中添加需要的新功能，那么相应的也需要同时修改和组件2相关的组件1和3，最终形成和原组件不同的新的组件1’、2’以及3’。

方法二：增加新的代码模块，将该模块插入到原有的软件流程中，同时需要修改新增模块的上下层模块，以便新增模块能够正常工作。该方法如图3所示，原先的软件由组件1、2和3组成，当需要增加新功能时，为新增功能专门写了一个组件4，并将组件4插入到组件1和3之间。为了使组件4能够正常使用，同时需要修改组件1和3，使得组件4能够被组件1调用，并使得组件4和组件3之间能够正常交互。最终形成的组件为1’、2、3’以及4。

本申请发明人在长期研发过程中发现上述两种方法虽然能够实现新功能的增加，但软件修改的范围比较大。由于软件模块间耦合较大，因此当增加新功能时，会伴随整个软件的修改，这会增加软件修改的难度和风险。方法二中虽然将新增功能单独写成一个模块，但也会导致上下层软件模块的修改。随着新增功能的不断增加，整个软件结构将会变得非常凌乱，可扩展性大大降低，隐藏的风险也会大大增加。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种数控系统的控制方法、控制装置及其控制系统，能够提高数控系统软件的可扩展性及其扩展效率，使得扩展后的软件结构更加清晰，且软件的可扩展性不会随功能的增加而降低。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种数控系统的控制方法，该方法包括：接收来自发送端的软件组件的数控指令或数据；判断发送端的软件组件是否已注册；若已注册则将数控指令或数据向接收端的软件组件发送。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种数控系统的控制方法，该方法包括：在发送端新增软件组件，并且向总线组件注册新增软件组件；使已注册的新增软件组件接收来自下层被控设备或上位机的数控指令或数据；向总线组件发送数控指令或数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种数控系统的控制方法，该方法包括：在接收端新增软件组件，并且向总线组件注册新增软件组件；使已注册的新增软件组件通过总线组件接收下层被控设备或上位机的数控指令或数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种数控系统的控制装置，该装置包括：第一接收模块，用于接收来自发送端的软件组件的数控指令或数据；判断模块，用于判断发送端的软件组件是否已注册；第一发送模块，用于判断模块的判断结果为已注册时，将数控指令或数据向接收端的软件组件发送。