[发明专利]一种数控系统的控制方法、控制装置及其控制系统

权利要求书

1.一种数控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自发送端的软件组件的数控指令或数据；

判断所述发送端的软件组件是否已注册；

若已注册则将所述数控指令或数据向接收端的软件组件发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述判断发送端的软件组件是否已注册的步骤之前，包括：

接收新增软件组件的指令；

将所述新增软件组件加入，并对其进行注册。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述判断发送端的软件组件是否已注册的步骤具体为：采用总线类实现的总线组件判断发送端的软件组件是否已注册；

所述接收新增软件组件的指令的步骤具体为：采用接口类实现的总线一侧接口，以接收新增软件组件的指令；

所述对新增软件组件进行注册的步骤具体为：采用所述总线类实现的总线组件对新增软件组件进行注册。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述接收来自发送端的软件组件的数控指令或数据的步骤具体为：采用接口类实现的总线一侧接口，以接收来自发送端的软件组件接口的数控指令或数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述将数控指令或数据向接收端的软件组件发送的步骤具体为：采用接口类实现的总线一侧接口，以将数控指令或数据向接收端的软件组件接口发送。

6.一种数控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在发送端新增软件组件，并且向总线组件注册所述新增软件组件；

使已注册的所述新增软件组件接收来自下层被控设备或上位机的数控指令或数据；

向总线组件发送所述数控指令或数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述在发送端新增软件组件，并且向总线组件注册所述新增软件组件的步骤具体为：在发送端新增通过接口类实现接口的软件组件。

8.一种数控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收端新增软件组件，并且向总线组件注册所述新增软件组件；

使已注册的所述新增软件组件通过总线组件接收下层被控设备或上位机的数控指令或数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述在接收端新增软件组件，并且向总线组件注册所述新增软件组件的步骤具体为：在接收端新增通过接口类实现接口的软件组件。

10.一种数控系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收来自发送端的软件组件的数控指令或数据；

判断模块，用于判断所述发送端的软件组件是否已注册；

第一发送模块，用于所述判断模块的判断结果为已注册时，将所述数控指令或数据向接收端的软件组件发送。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收新增软件组件的指令；

注册模块，用于将所述新增软件组件加入，并对其进行注册，然后通过所述判断模块确定所述发送端的软件组件是否已注册。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：

所述判断模块具体用于采用总线类实现的总线组件判断发送端的软件组件是否已注册；

所述第二接收模块具体用于采用接口类实现的总线一侧接口，以接收新增软件组件的指令；

所述注册模块具体用于采用所述总线类实现的总线组件对新增软件组件进行注册。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：

所述第一接收模块具体用于采用接口类实现的总线一侧接口，以接收来自发送端的软件组件接口的数控指令或数据。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：

所述第一发送模块具体用于采用接口类实现的总线一侧接口，以将数控指令或数据向接收端的软件组件接口发送。