[发明专利]一种混合动力汽车的上下电管理方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV），涉及HEV的上下电控制，尤其涉及上下电过程中包括上电（Power up）、正常（Normal）、下电（Power down）和等待（Idle）四个状态的上下电管理方法。

背景技术

随着人民日益重视对环境的保护和能源的有效、合理使用，各大汽车厂商研究各种替代使用燃油发动机的汽车，例如，电动汽车。但是目前的电池技术问题仍然阻碍着电动汽车的大规模应用。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车。作为纯电动汽车的过渡，工程师们开发了混合动力汽车（Hybrid-Electric Vehicle，缩写HEV）。所谓混合动力就是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力，简单地说就是让一部分动力由电池-驱动电机系统承担。这种混合动力方案既发挥了发动机持续工作时间长（即长行驶里程）、动力性好的优点，又可以发挥电池-驱动电机系统无污染、低噪声的好处，汽车的热效率可提高10％以上，废气排放也得以大大改善。

传统的使用燃油发动机的汽车在上电或下电过程中，仅通过简单地判断启动钥匙的转动位置（“Keyon”或者“Keyoff”）来实现上下电管理。在启动钥匙置于“Keyon”位置时（即点火档），则判断上电成功；在启动钥匙置于“Keyoff”位置时，则判断下电成功。

但是，对于混合动力汽车，其具有相对特殊的动力结构，因此，其也相应地具有高压电池、驱动电机、DC-DC（直流-直流变换器）、功率转换逆变器等高压部件。在混合动力汽车中，如果以普通的燃油发动机的汽车所使用的上下电方法来实现上下电过程，特别是在下电过程中，是难以实现下电的可靠控制的，进而影响混合动力汽车的安全性。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种适于混合动力汽车的、可以实现上电和/或下电的可靠控制的上下电管理方法。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供一种混合动力汽车的上下电管理方法，其包括以下步骤：

整车控制器被唤醒进入使能状态；

判断是否满足第一条件，如果满足所述第一条件则从所述使能状态进入上电状态；

从所述上电状态进入正常状态；

判断是否满足第二条件，如果满足所述第二条件则从所述正常状态进入下电状态；以及

判断是否满足第三条件，如果满足所述第三条件则从所述下电状态进入等待状态；

其中，所述第一条件是启动钥匙的上电信号为真，所述第二条件是启动钥匙的下电信号为真，所述第三条件包括启动钥匙的下电信号为真、驱动电机的转速小于第一预定阈值、高压动力电池的接触闭合信号为假、以及低压电池有效的信号为假。

按照本发明一实施例的上下电管理方法，其中，如果所述混合动力汽车处于所述等待状态，

判断是否满足第一条件，如果满足所述第一条件则从所述等待状态进入上电状态。

按照本发明又一实施例的上下电管理方法，其中，如果不满足所述第三条件，则

进一步判断是否满足第四条件，如果满足所述第四条件则从所述下电状态进入所述上电状态，如果不满足所述第四条件则返回至所述下电状态；

其中，所述第四条件包括启动钥匙的上电信号为真以及下电时间大于或等于第二预定阈值。

按照本发明还一实施例的上下电管理方法，其中，所述正常状态中，通过以下步骤管理：

从所述上电状态首先进入所述正常状态的等待阶段；

判断是否满足第五条件，如果满足所述第五条件则从所述等待阶段进入起动阶段；

判断是否满足第六条件，如果满足所述第六条件则返回所述等待阶段；

如果不满足所述第六条件则进一步判断是否满足第七条件，如果满足所述第七条件则进入起动完成阶段，如果不满足所述第七条件则返回所述等待阶段；

其中，所述第五条件包括高压动力电池的接触闭合信号为真、驱动电机的使能信号为真、档位信号为泊车档或空挡、以及发动机转速信号在第三预定阈值和第四预定阈值之间的范围内，所述第六条件是发动机起动时间超过第五预定阈值，所述第七条件是发动机起动完成信号为真。

在之前所述实施例的上下电管理方法中，优选地，所述第一预定阈值在200转/分钟至500转/分钟的范围内设定。

在之前所述实施例的上下电管理方法中，优选地，所述第二预定阈值在0.1秒至1秒的范围内设定。