[发明专利]移动终端及障碍物报警方法

权利要求书

1.一种移动终端，其包括一主板、一显示屏以及一扬声器，其特征在于，所述移动终端还包括：至少一个超声波传感器、一计算模块以及一控制模块，其中

每个所述超声波传感器均内嵌在所述移动终端的壳体上并与所述主板相连接，每个所述超声波传感器均用于发送一超声波信号至障碍物以及接收从障碍物反射回的所述超声波信号；

所述计算模块用于基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；

所述控制模块用于控制所述超声波传感器的启动和关闭，当所述超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块还用于在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于一阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块还用于在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，当所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，每个所述超声波传感器均安装在所述移动终端的背面或侧面。

4.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，每个所述超声波传感器发送的超声波信号均标识有所述超声波传感器的身份信息，所述计算模块还用于基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还用于控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向。

5.一种障碍物报警方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的移动终端实现，包括以下步骤：

S₁、所述控制模块启动所述至少一个超声波传感器；

S₂、每个所述超声波传感器均发送一超声波信号至障碍物并接收从障碍物反射回的所述超声波信号；

S₃、所述计算模块基于每个所述超声波传感器发送所述超声波信号与接收到所述超声波信号之间的时间间隔，计算每个所述超声波传感器与障碍物之间的距离；

S₄、当超声波传感器的数量为一个时，所述控制模块在所述超声波传感器与障碍物之间的距离小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警，当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述控制模块在各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离中的最小值小于该阈值时控制所述显示屏和/或所述扬声器报警。

6.如权利要求5所述的障碍物报警方法，其特征在于，步骤S4中所述控制模块控制所述扬声器报警时，所述超声波传感器距离障碍物越近，所述扬声器报警的音量越大和/或频率越高。

7.如权利要求5所述的障碍物报警方法，其特征在于，步骤S4中还包括一方向分析步骤：当所述超声波传感器的数量为至少两个时，所述计算模块基于各个所述超声波传感器与障碍物之间的距离分析获得障碍物相对于所述移动终端的方向，所述控制模块还控制所述扬声器语音播报障碍物相对于所述移动终端的方向。