[发明专利]晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其是一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手。

背景技术

在晶体硅光伏组件的制造过程中，通过一套流水线生产工序之后到达流水线末端，这时需取下进行包装，以便储存，包装是很重要的一环，目前晶体硅光伏组件生产厂家主要使用人工搬运的方式进行功率分档包装，存在较多问题：工作量大，导致人力资源的浪费；光伏组件较沉重，且属易碎品，人力搬运有难度，也存在安全隐患；需按功率进行分档，人力搬运容易出错。

晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手则是把光伏组件从传送线上安全拿至包装处进行功率分档包装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。

作为优选，所述的机械手为吸盘或夹爪。

具体的，所述的吸盘数量至少为三个，所述的吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。

最佳方案，所述的吸盘数量为六个，所述的吸盘根据光伏组件的尺寸可调节设置。

具体的，所述的夹爪具有至少三个爪子，所述的爪子上具有防滑层。

为使传输稳定可靠，所述的横向轨道括平行设置的两根轨道，采用两根轨道减少传输时的晃动，保证传输安全。

为使传输稳定可靠，所述的纵向轨道包括两根轨道，采用两根轨道减少传输时的晃动，保证传输安全。

本发明的有益效果是，本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第二个实施例的结构示意图

图中：1.机械手，2.横向轨道，3.纵向轨道，4.升降装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例，包括机械手1、带动机械手1移动的传输装置以及控制机械手1和传输装置工作的控制单元，传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道2和设置在横向轨道2上的纵向轨道3，横向轨道2上设有带动纵向轨道3横向移动的横向移动装置，纵向轨道3上通过升降装置4安装机械手1，纵向轨道3上设有带动升降装置4纵向移动的纵向移动装置。为使传输稳定可靠，横向轨道2包括平行设置的两根轨道，纵向轨道3包括两根轨道，纵向轨道3可不平行设置。

机械手1为吸盘，吸盘数量六个，六个吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。

图2是本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例，与第一个实施例的区别在于：机械手1为夹爪，夹爪具有至少三个爪子，爪子上具有防滑层，夹爪取四个为最佳。

以下结合具体使用介绍本发明：控制单元控制机械手1抓取光伏组件，控制单元控制驱动机构带动机械手1进行横向、纵向以及升降运动，实现自动存储与释放光伏组件，实现光伏组件按功率分档及自动堆放与包装。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。