[发明专利]一种多层开卷机自动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于工控领域，特别是一种应用在焊管生产线的多层开卷机自动控制系统。

背景技术

开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。

目前，应用在焊管生产线上的开卷机为单层开卷或需要与活套配合使用，其采用人工手动方式控制换卷，具有下列缺点和不足：

1、带卷更换频繁，劳动强度大，自动化程度低，不能保证生产线的连续生产。

2、控制复杂，操作性强，基本都需要手动干预。

3、缺少实时性，速度不能实时随机变化，钢带堆在活套中的太多，容易划伤钢带。

发明内容

本发明针对目前人工手动方式控制开卷机换卷所存在的问题，提出了一种多层开卷机自动控制系统，其采用的技术手段如下：

一种多层开卷机自动控制系统，其特征在于包括：升降电机上限位置传感器(3)；顺次排列、分别检测张力辊运行位置信号的第一张力辊上限位置传感器(4)、第二张力辊上限位置传感器(5)、第一张力辊下限位置传感器(6)、第二张力辊下限位置传感器(7)；升降电机下限位置传感器(8)，开卷升降电机(9)，圆盘开卷电机(10)，反光板(11)，控制器(12)，计数器(13)，输入/输出接口(14)，光电传感器(17)；反光板(11)贴于多层开卷机的每一圆盘上；计数器(13)连接开卷升降电机(9)的编码器；开卷升降变频器(15)、圆盘开卷变频器(16)、控制器(12)通过profibus总线连接；

在多层开卷机运行过程中，圆盘开卷电机(10)带动钢带输送到钢带末尾时，由光电传感器(17)检测到反光板(11)的第一检测信号，光电传感器(17)将该光信号发送给控制器(12)，控制器(12)根据第一检测信号控制圆盘开卷电机(10)匀速运行；当光电传感器(17)检测到反光板(11)的第二检测信号时，光电传感器(17)在圆盘开口(1)处与反光板(11)相遇，光电传感器(17)将第二检测信号发送给控制器(12)，控制器(12)根据第二检测信号控制开卷升降电机(9)下降两个相邻圆盘之间的距离，让开卷升降电机(9)运行到下一层反光板(11)的位置，等待光电传感器(17)的下一个第一检测信号。

本发明的多层开卷机自动控制系统可实现开卷机的自动换卷，具有如下优点：1、节省了大量的人力和时间，提高了工作效率，保证了生产线的连续生产；2、可实现全自动化生产，生产过程中无手动控制，去除了手动操作的繁琐和难度，使生产线运行更加可靠；3、由于是实时在线的检测校正，可以使钢带拉紧并且速度与前面机组速度匹配，防止因为钢带太松而使钢带划伤。

附图说明

图1为目前的多层开卷机的主视图。

图2为图1的K向视图。

图3为本发明的多层开卷机自动控制系统的结构图。

图4为本发明的多层开卷机自动控制系统的原理图。

图中：1、圆盘开口，2、张力辊，3、升降电机上限位置传感器，4、第一张力辊上限位置传感器，5、第二张力辊上限位置传感器，6、第一张力辊下限位置传感器，7、第二张力辊下限位置传感器，8、升降电机下限位置传感器，9、开卷升降电机，10、圆盘开卷电机，11、反光板，12、控制器，13、计数器，14、输入/输出接口，15、开卷升降变频器，16、圆盘开卷变频器，17、光电传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

结合图1、图2和图3，本发明的多层开卷机自动控制系统包括：升降电机上限位置传感器3；顺次排列、分别检测张力辊运行位置信号的第一张力辊上限位置传感器4、第二张力辊上限位置传感器5、第一张力辊下限位置传感器6、第二张力辊下限位置传感器7；升降电机下限位置传感器8，开卷升降电机9，圆盘开卷电机10，反光板11，控制器12，计数器13，输入/输出接口14，光电传感器17。其中，反光板11贴于多层开卷机的每一圆盘上；计数器13连接开卷升降电机9的编码器；开卷升降变频器15、圆盘开卷变频器16、控制器12通过profibus总线连接；控制器12可以是PLC。

该系统的控制过程如下：