[发明专利]一种多层开卷机自动控制系统

权利要求书

1.一种多层开卷机自动控制系统，其特征在于包括：升降电机上限位置传感器(3)；顺次排列、分别检测张力辊运行位置信号的第一张力辊上限位置传感器(4)、第二张力辊上限位置传感器(5)、第一张力辊下限位置传感器(6)、第二张力辊下限位置传感器(7)；升降电机下限位置传感器(8)，开卷升降电机(9)，圆盘开卷电机(10)，反光板(11)，控制器(12)，计数器(13)，输入/输出接口(14)，光电传感器(17)；反光板(11)贴于多层开卷机的每一圆盘上；计数器(13)连接开卷升降电机(9)的编码器；开卷升降变频器(15)、圆盘开卷变频器(16)、控制器(12)通过profibus总线连接；

在多层开卷机运行过程中，圆盘开卷电机(10)带动钢带输送到钢带末尾时，由光电传感器(17)检测到反光板(11)的第一检测信号，光电传感器(17)将该光信号发送给控制器(12)，控制器(12)根据第一检测信号控制圆盘开卷电机(10)匀速运行；当光电传感器(17)检测到反光板(11)的第二检测信号时，光电传感器(17)在圆盘开口(1)处与反光板(11)相遇，光电传感器(17)将第二检测信号发送给控制器(12)，控制器(12)根据第二检测信号控制开卷升降电机(9)下降两个相邻圆盘之间的距离，让开卷升降电机(9)运行到下一层反光板(11)的位置，等待光电传感器(17)的下一个第一检测信号。

2.根据权利要求1所述的多层开卷机自动控制系统，其特征在于控制器(12)在多层开卷机启动过程中，控制圆盘开卷电机(10)以多层开卷机机组的当前线速度启动，之后控制器(12)在多层开卷机运行过程中，通过输入/输出接口(14)接收第一张力辊上限位置传感器(4)、第二张力辊上限位置传感器(5)、第一张力辊下限位置传感器(6)、或第二张力辊下限位置传感器(7)发送的张力辊(2)的位置信号。

3.根据权利要求2所述的多层开卷机自动控制系统，其特征在于在多层开卷机运行过程中，根据第一张力辊上限位置传感器(4)、第二张力辊上限位置传感器(5)、第一张力辊下限位置传感器(6)、或第二张力辊下限位置传感器(7)发送的张力辊(2)的位置信号计算圆盘开卷电机(10)的校正速度，控制圆盘开卷电机(10)以该校正速度运行。

4.根据权利要求3所述的多层开卷机自动控制系统，其特征在于，当控制器(12)通过输入/输出接口(14)接收到第一张力辊下限位置传感器(6)或第二张力辊下限位置传感器(7)发送的张力辊(2)的位置信号时，控制器(12)控制圆盘开卷电机(10)每分钟减少5转，直到第一张力辊下限位置传感器(6)和第二张力辊下限位置传感器(7)检测不到张力辊(2)的位置信号时止；当控制器(12)通过输入/输出接口(14)接收到第一张力辊上限位置传感器(4)或第二张力辊上限位置传感器(5)发送的张力辊(2)的位置信号时，控制器(12)控制圆盘开卷电机(10)每分钟增加5转，直到第一张力辊上限位置传感器(4)或第二张力辊上限位置传感器(5)检测不到张力辊(2)的位置信号时止，使得张力辊(2)在第一张力辊上限位置传感器(4)、第二张力辊上限位置传感器(5)以及第一张力辊下限位置传感器(6)、第二张力辊下限位置传感器(7)之间往复运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的多层开卷机自动控制系统，其特征在于，控制器(12)是PLC。