[发明专利]控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对电动机的操作进行驱动和控制的控制器。

背景技术

在应用于辅助车辆驾驶员的转向操作的车辆的电动助力转向系统的电驱动装置中，本领域中已知的是电动机与用于驱动和控制该电动机的控制器合并为一个，例如，如日本专利公开第2002-120739中所公开的。

根据以上控制器，由逆变器电路的单个系统对电动机进行操作。因此，在逆变器电路发生故障的情况下，车辆驾驶员进行转向操作的负担增大。

在提供逆变器电路的两个系统以用于驱动电动机的情况下，即使在逆变器电路之一发生故障时，也可以通过另一个逆变器电路来继续驱动电动机。

但是，当在从一个逆变器电路提供给电动机的驱动电流的值与从另一个逆变器电路提供给电动机的驱动电流的值之间存在差异时，电动机的转动平衡变差，并且会降低驾驶员对转向操作的感觉。

发明内容

鉴于以上问题而做出本发明。本发明的一个目的是提供一种控制器，根据该控制器提高电动机的转动平衡。

根据例如如所附权利要求1中限定的本发明的一个特征，一种用于驱动和控制电动机的转动的控制器包括：第一电流提供电路(80)、第二电流提供电路(89)、控制板(40)、集成电路(92，921，922)和微型计算机(94)。

第一电流提供电路(80)和第二电流提供电路(89)向电动机(2)提供驱动电流。控制端子(64，66)连接到控制板(40)。对第一和第二电流提供电路(80，89)的开关操作进行控制的控制信号被输入到控制端子(64，66)。安装到控制板(40)的集成电路(92，921，922)具有第一预驱动电路(91)和第二预驱动电路(98)，其中，第一预驱动电路(91)用于向第一电流提供电路(80)输出控制信号，第二预驱动电路(98)用于向第二电流提供电路(89)输出控制信号。输出用于对来自第一和第二预驱动电路(91，98)的控制信号的输出进行控制的操作信号的微型计算机(94)安装到控制板(40)的中心线(S)上，其中中心线(S)与第一电流提供电路(80)之间的距离和中心线(S)与第二电流提供电路(89)之间的距离基本上彼此相等。

微型计算机(94)的用于向第一预驱动电路(91)输出操作信号的输出端子(101)和微型计算机(94)的用于向第二预驱动电路(98)输出操作信号的输出端子(102)被布置为关于中心线(S)对称。

集成电路(92，921，922)具有第一和第二输入端子(103，104)，第一和第二输入端子(103，104)以关于中心线(S)对称的方式安装到控制板(40)，其中操作信号分别经由控制板(40)上形成的布线图(A，B)从微型计算机(94)传输至第一和第二输入端子(103，104)，然后被输入到第一和第二预驱动电路(91，98)中。

集成电路(92，921，922)还具有第一和第二输出端子(105，106)，第一和第二输出端子(105，106)以关于中心线(S)对称的方式安装到控制板(40)，其中控制信号分别经由控制板(40)上形成的布线图(C至H，I至N)从第一和第二预驱动电路(91，98)输出至第一和第二电流提供电路(80，89)。

根据本发明的以上特征，可以容易地使微型计算机(94)和第一预驱动电路(91)之间的布线图(A)的长度等于微型计算机(94)和第二预驱动电路(98)之间的布线图(B)的长度。换言之，可以容易地使从微型计算机(94)至第一预驱动电路(91)的阻抗与从微型计算机(94)至第二预驱动电路(98)的阻抗彼此相等。

另外，可以容易地使第一预驱动电路(91)与第一电流提供电路(80)之间的布线图(C至H)的长度等于第二预驱动电路(98)与第二电流提供电路(89)之间的布线图(I至N)的长度。换言之，可以容易地使第一预驱动电路(91)与第一电流提供电路(80)之间的阻抗与第二预驱动电路(98)与第二电流提供电路(89)之间的阻抗彼此相等。

结果，可以容易地使从微型计算机(94)到第一电流提供电路(80)的阻抗与从微型计算机(94)到第二电流提供电路(89)的阻抗彼此相等。因此，可以容易地使从第一电流提供电路(80)提供给电动机(2)的驱动电流等于从第二电流提供电路(89)提供给电动机(2)的驱动电流。从而可以改善电动机(2)的转动平衡。