[发明专利]控制器

权利要求书

1.一种用于驱动和控制电动机的转动的控制器，包括：

第一电流提供电路(80)，用于经由第一电力线(65，27)向所述电动机(2)提供驱动电流；

第二电流提供电路(89)，用于经由第二电力线(65，28)向所述电动机(2)提供驱动电流；

控制板(40)，控制端子(64，66)连接到所述控制板(40)，其中用于对所述第一电流提供电路(80)和所述第二电流提供电路(89)中包括的开关元件的开关操作进行控制的控制信号被输入到所述控制端子(64，66)；

集成电路(92，921，922)，安装到所述控制板(40)，并且具有用于向所述第一电流提供电路(80)输出所述控制信号的第一预驱动电路(91)和用于向所述第二电流提供电路(89)输出所述控制信号的第二预驱动电路(98)；以及

微型计算机(94)，安装到所述控制板(40)的中心线(S)上，用于输出操作信号，所述操作信号用于对所述第一预驱动电路(91)和所述第二预驱动电路(98)的所述控制信号的输出进行控制，其中所述中心线(S)与所述第一电流提供电路(80)之间的距离和所述中心线(S)与所述第二电流提供电路(89)之间的距离基本上彼此相等，

其中，所述微型计算机(94)的用于向所述第一预驱动电路(91)输出所述操作信号的输出端子(101)和所述微型计算机(94)的用于向所述第二预驱动电路(98)输出所述操作信号的输出端子(102)被布置为关于所述中心线(S)对称，

其中，所述集成电路(92，921，922)具有第一输入端子(103)和第二输入端子(104)，所述第一输入端子(103)和所述第二输入端子(104)以关于所述中心线(S)对称的方式安装到所述控制板(40)，其中所述操作信号分别经由所述控制板(40)上形成的布线图(A，B)从所述微型计算机(94)传输至所述第一输入端子(103)和所述第二输入端子(104)，然后被输入到所述第一预驱动电路(91)和所述第二预驱动电路(98)中，并且

其中，所述集成电路(92，921，922)具有第一输出端子(105)和第二输出端子(106)，所述第一输出端子(105)和所述第二输出端子(106)以关于所述中心线(S)对称的方式安装到所述控制板(40)，其中所述控制信号分别经由所述控制板(40)上形成的布线图(C至H，I至N)从所述第一预驱动电路(91)和所述第二预驱动电路(98)输出至所述第一电流提供电路(80)和所述第二电流提供电路(89)。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中

用于将所述微型计算机(94)连接至所述第一预驱动电路(91)的所述布线图(A)和用于将所述微型计算机(94)连接至所述第二预驱动电路(98)的所述布线图(B)以关于所述中心线(S)对称的方式形成在所述控制板(40)上，以及

用于将所述第一预驱动电路(91)连接至所述第一电流提供电路(80)的所述布线图(C至H)和用于将所述第二预驱动电路(98)连接至所述第二电流提供电路(89)的所述布线图(I至N)以关于所述中心线(S)对称的方式形成在所述控制板(40)上。

3.根据权利要求1或者2所述的控制器，其中

所述集成电路(92)包括所述第一预驱动电路(91)和所述第二预驱动电路(98)，并且所述集成电路(92)安装到所述控制板(40)的所述中心线(S)上。

4.根据权利要求1或者2所述的控制器，其中

所述集成电路(921，922)包括具有所述第一预驱动电路(91)的第一集成电路(921)和具有所述第二预驱动电路(98)的第二集成电路(922)，以及

所述第一集成电路(921)和所述第二集成电路(922)以关于所述中心线(S)对称的方式安装到所述控制板(40)。

5.根据权利要求1或者2所述的控制器，还包括：

热沉(50)，具有第一热辐射块(51)和第二热辐射块(52)，其中包括所述第一电流提供电路(80)的第一电力模块(60)附接到所述第一热辐射块(51)并且包括所述第二电流提供电路(89)的第二电力模块(62)附接到所述第二热辐射块(52)，以及

以所述控制板(40)跨过所述第一热辐射块(51)和所述第二热辐射块(52)的方式将所述控制板(40)固定到所述热沉(50)。

6.根据权利要求1或者2所述的控制器，其中

所述电动机(2)具有第一绕组群，所述第一绕组群用于在所述驱动电流从所述第一电流提供电路(80)提供给所述电动机(2)时生成转动磁场，以及

所述电动机(2)具有第二绕组群，所述第二绕组群用于在所述驱动电流从所述第二电流提供电路(89)提供给所述电动机(2)时生成转动磁场。