[发明专利]一种飞行器高压线防撞报警装置及飞行器无效
| 申请号： | 201110415089.4 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102568251A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 侯祖伟;顾鹏飞;于宝成;张毅;易彦 | 申请（专利权）人： | 天利航空科技深圳有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;B64D47/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 任葵 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 高压线 报警装置 | ||
1.一种飞行器高压线防撞报警装置，其特征在于，包括图像获取模块、图像处理模块、高压线识别模块和报警模块，其中：
所述图像获取模块用于获取飞行器前端的视野图像；
所述图像处理模块用于对所述视野图像进行图像分割处理；
所述高压线识别模块用于对图像分割处理后的图像进行高压线识别和判定；
所述报警模块根据所述判定结果进行报警处理。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述高压线识别模块还用于使用霍夫变换来检测图像中的高压线。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，其中所述高压线识别模块还用于根据ρ＝x×cosθ+y×sinθ计算，其中(x，y)为X-Y平面内的坐标值，(ρ，θ)为ρ-θ平面内的坐标值，θ用于在第一预设范围内统计具有相同(ρ，θ)值的X-Y平面内的像素数目，所述数目若超过第一预设阈值，则判定为高压线。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中所述第一预设范围包括60°到120°之间的范围。
5.如权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，其中所述图像获取模块包括摄像头和A/D转换单元，所述摄像头用于采集图像或图像帧，所述A/D转换单元用于将采集的图像或图像帧进行A/D转换。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中所述摄像头包括红外摄像头和/或可见光摄像头。
7.如权利要求1至4任一所述所述的装置，其特征在于，其中所述图像处理模块包括去噪单元和边缘检测单元，其中所述去噪单元用于使用中值滤波法对图像进行去噪，所述边缘检测单元用于使用Sobel法对边缘进行检测和图像分割。
8.如权利要求1至4任一所述所述的装置，其特征在于，其中所述报警模块包括分别用于声光报警的警示灯和/或蜂鸣器。
9.一种飞行器，其特征在于，在机身腹部前端安装有如权利要求1-4任一所述的飞行器高压线防撞报警装置。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为直升机。
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