[发明专利]一种在nanoLOC测距系统中利用RSSI降低多径误差的方法有效
申请号: | 201110404503.1 | 申请日: | 2011-12-08 |
公开(公告)号: | CN102523592A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 赵泰洋;郭成安;李小兵;王宇;杨清山 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | H04W24/00 | 分类号: | H04W24/00;H04W64/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 116024*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 nanoloc 测距 系统 利用 rssi 降低 误差 方法 | ||
1.一种在nanoLOC测距系统中利用RSSI降低多径误差的方法,其特征在于:
(1)启动nanoLOC芯片的一次测距过程,在测距结束后,读取其测距结果和RSSI值;
(2)将读取的测距结果代入公式(1)中:
r′=K×d (1)
其中d是从nanoLOC芯片中读取的测距结果,K是比例常数,这里取0.7效果较好;r′是计算得到的RSSI的参考值,该值是在无多径环境下,测距结果为d时的RSSI值;
(3)将RSSI的参考值r′与从nanoLOC芯片中读取的RSSI值r代入下式:
Vr=r′-r (2)
式中Vr是RSSI的参考值与从读到的RSSI值的差;再将该差值代入公式(3)即可得到校正参数C;
(4)利用式(3)得到的校正参数C对测距结果d按照公式(4)进行修正,
得到最终测距结果d0
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