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[发明专利]角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法-CN202010446719.3有效
发明人：侯训波;郭力铭;黄巨成;郭廷;贾友辉;郑伟;罗明旭;高云超;李振鹏;高胜;刘莹苹;张胜;张硕;冷冶;张亚东;赵泰洋 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明是一种角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法。在低端车型中，由于成本约束，EPS系统通常采用纯扭矩传感器，不具备绝对角度的检测能力，无法实现诸如跑偏补偿等与角度相关的功能。本发明利用非接触电磁感应式纯扭矩传感器的P信号，开发一种算法，将P信号与角度的相对关系转化为EPS系统绝对角度，又开发了角度中点自学习找回算法和角度中点自学习修正算法，以保证EPS系统绝对角度准确可信，同时开发了一种跑偏补偿算法，实现EPS系统对跑偏车辆具有自动纠偏能力。
角度中点自学习找回修正实现 eps 补偿方法

[发明专利]一种基于相对位置角度的主动回正控制方法-CN202010447350.8有效
发明人：郭力铭;侯训波;赵泰洋;罗明旭;高云超;张硕;冷冶 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统基于相对位置角度的主动回正控制方法，步骤是：1）获取量程扩展后的方向盘相对位置角度SAr；2）获取方向盘绝对位置角度零点SAa0；3）获取方向盘绝对位置角度SAa；4）回正电流计算；回正电流计算完成后，控制器驱动电机产生主动回正力矩，使方向盘回到中间位置。该方法无需额外增加角度传感器，无成本增加，利用现有的扭矩传感器内附带的相对位置角度信号，通过计算得到方向盘绝对位置角度信息，再结合车速信号、扭矩信号等车辆状态信息进行主动回正控制。
一种基于相对位置角度主动控制方法

[发明专利]一种汽车有刷电动转向助力电流特性的随动标定方法-CN201710096662.7有效
发明人：侯训波;赵泰洋;罗明旭;刘亦清;陈燕;张玉祯;李瑞白;曹怀亮;鞠鹏;史路浩;杨启富;林乐乐;郭力铭;韩丹 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明是一种汽车有刷电动转向助力电流特性的随动标定方法，可与汽车相关物理参数匹配适应，调校完成EPS中的电子控制单元（简称ECU）的参数设定，使EPS输出最佳的助力特性，以满足汽车对转向性能的要求。同时，该方法也适用于实验室状态下的ECU参数标定过程，以便完成接近实车应用的EPS助力特性，减少实车标定的工作量。本发明的标定方法是将EPS助力特性与ECU输出的助力电流I特性进行等效，而对助力电流I的特性曲线实施标定，对汽车的行驶速度V和转向手力T与助力电流I特性曲线的各参数进行关联设计，并实施少量关键特征点的参数设定，来随动调节其它特征参数的全程标定，实现可视化且精准，操作简便且周期短。
一种汽车电动转向助力电流特性标定方法

[发明专利]一种实时估计扭矩传感器零点电压的方法-CN201710261962.6在审
发明人： 赵泰洋;罗明旭;林乐乐;郭力铭;刘亦清;胡杰;黄智;邓亚利;兰福东;朱昌辉;冉晨;张胜;刘莹苹;高胜 -专利权人：大连创新零部件制造公司;大连理工大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动助力转向系统中对扭矩传感器零点进行实时估计的方法，该方法在车辆行驶过程中对扭矩传感器的输出信号的电压进行统计，得到一个关于多个电压子区间的分布直方图，之后对直方图进行分析，进而得到扭矩传感器零点的估计值。本发明的有益效果为在车辆行驶过程中，使控制器通过对扭矩传感器输出信号电压的统计，实时的估计扭矩传感器的零点电压，从而达到控制器动态地修正扭传感器零点，达到当传感器零点变化时，不会影响系统的助力特性。
一种实时估计扭矩传感器零点电压方法

[发明专利]一种电动助力转向系统中回正补偿结束时刻的判断方法-CN201410731326.1有效
发明人： 赵泰洋;罗明旭;林乐乐;郭力铭;刘亦清;张胜 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统中回正补偿过程结束时刻的判断方法，该方法采用电机等效电阻与回正补偿时间作为判断依据，采用逻辑或的关系对回正补偿的结束时刻进行判断；所述电动助力转向系统包括有刷直流电机及与有刷直流电机连接的控制器；所述控制器包括扭矩传感器接口模块、车速/发动机转速输入模块、决策模块、电机驱动模块和测量模块；所述决策模块与扭矩传感器接口模块及车速/发动机转速输入模块连接，用以测量回正补偿时间、确定助力电机输出电流以及对助力过程其它参数进行计算；所述测量模块和电机驱动模块都与电机相连，其中测量模块用以测量电机的电流和电压。
一种电动助力转向系统中回正补偿结束时刻判断方法

[发明专利]采用移动智能终端输入衬垫几何结构信息的衬垫加工方法-CN201210577933.8无效
发明人：陈力;郭成安;侯保才;赵泰洋;邱风;李小兵;闫军 -专利权人：中国人民解放军65185部队;大连理工大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开一种操作简单的采用移动智能终端输入衬垫几何结构信息的衬垫加工方法，依次按如下步骤进行：首先启动移动智能终端上的衬垫信息采集软件，对待加工的衬垫进行拍照，然后运用图像处理技术对拍摄到的衬垫图像进行边缘检测、提取和曲线拟合，提取出该衬垫的几何结构信息，再与实际衬垫的一段真实尺寸进行校对，之后将所提取出来的衬垫几何结构信息进行矢量化；将上一步骤所获得的矢量化衬垫几何结构信息通过基于WIFI技术的无线局域网传送到控制衬垫加工设备的计算机上；控制加工设备的计算机将矢量化的衬垫几何结构信息转换成衬垫加工控制数据，切割出衬垫。
采用移动智能终端输入衬垫几何结构信息加工方法

[发明专利]数控非金属衬垫加工设备-CN201210577568.0无效
发明人：闫军;郭成安;王继龙;赵泰洋;万里波;刘军;陈力;邱风 -专利权人：中国人民解放军65185部队;大连理工大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种操作简单、省时省力、降低维护成本的数控非金属衬垫加工设备，有计算机（1）、计算机（1）控制的步进电机（2）及由步进电机（2）驱动的三轴运动平台（3），其特征在于：所述三轴运动平台（3）下面通过集气罩（4）与真空吸附装置（5）相接，所述三轴运动平台（3）内有多个连通三轴运动平台（3）台面与集气罩（4）的导气孔（6），所述真空吸附装置（5）由计算机（1）控制。
数控非金属衬垫加工设备

[发明专利]一种在nanoLOC测距系统中利用RSSI降低多径误差的方法-CN201110404503.1有效
发明人： 赵泰洋;郭成安;李小兵;王宇;杨清山 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在nanoLOC测距系统中利用RSSI降低多径误差的方法，本发明属于无线定位技术领域，涉及一种以nanoLOC芯片的测量结果为基础，通过数据融合技术来减少多径效应对测距结果影响的方法。其特征是：该方法用于基于nanoLOC芯片构成的定位系统中，在测量基站与移动站的距离过程中，首先读取nanoLOC芯片的测距结果d和RSSI(接收信号强度指示)值r，之后利用d与r计算出一个校正参数，再利用该校正参数对测距结果进行校证，得到最终测距结果。
一种 nanoloc 测距系统利用 rssi 降低误差方法

[发明专利]一种用于解决多分类问题的纠错SVM分类方法-CN201010528417.7无效
发明人：郭成安;赵泰洋;王成波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于解决多分类问题的纠错SVM分类方法，属于模式识别和机器学习技术领域。其特征是由纠错SVM网络的训练系统和纠错SVM网络的工作系统组成。纠错SVM网络的训练系统由编码器、训练样本集划分器、n个SVM单元训练器组成；纠错SVM网络的工作系统由经过纠错SVM网络的训练系统训练好的n个SVM单元、解码器组成。本发明利用数字通信中的纠错编码算法将多个SVM进行有效地组合，使得组合后的SVM网络具有纠正其中部分SVM单元所发生的分类错误的能力，而且需要使用的SVM单元的数量较少，从而使该分类方法的综合性能得到提高。
一种用于解决分类问题纠错 svm 方法

[发明专利]一种基于韧性估计和到达时间差的多基站二次定位方法-CN200910219831.7有效
发明人： 赵泰洋;郭成安 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术领域，涉及到一种基于韧性估计和到达时间差的多基站二次定位方法。其特征是于首先将移动台周围的多个基站，以三个一组进行划分，有CN3种组合。之后利用每一种组合的三个基站的TDOA信息，采用三基站CHAN算法对移动台进行一次定位，会产生CN3个定位结果。再对这CN3个定位结果进行韧性估计，得到一个粗定位结果。最后利用与该粗定位结果距离最近的三个基站的TDOA信息对待定位目标进行二次精确定位。方法既可利用多个基站的TDOA信息，又可抑制误差较大的TDOA值对定位结果的影响。在环境噪声较大时，可有效地克服传统CHAN算法当信号衰减引起TDOA估计误差较大时性能迅速恶化的问题。
一种基于韧性估计到达时间差基站二次定位方法

[发明专利]一种基于虚拟仪器的音叉谐振频率快速测量方法-CN200910308262.3无效
发明人： 赵泰洋;谢兴隆;姜琳;郭成安;金栋杰;张婷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明属于测试测量的技术领域。一种基于功率谱分析的音叉谐振频率快速测量方法，其特征是音叉在有色噪声信号的激励下起振，采集音叉输出的端信号，再对采集回来的信号进行滤波和频谱分析。由频谱分析可以快速计算出音叉的谐振频率。测量系统由通用计算机、智能测量软件、专业声卡组成。智能测量软件通过驱动专业声卡产生指定带宽和幅值的有色噪声信号，该信号作为音叉输入端激励信号，然后通过专业声卡采集得到音叉输出端信号。通过功率谱分析，谱峰所对应的频率即为音叉的谐振频率。本发明基于通用计算机平台，以声卡作为数据采集卡，运用LabVIEW虚拟仪器平台技术编写智能测量软件。
一种基于虚拟仪器音叉谐振频率快速测量方法

[实用新型]高压共轨喷油摄像与图像分析系统-CN200820231326.5无效
发明人：郭成安;黄福献;赵泰洋;殷建新;王朝;刘长润 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军沈阳军区大连汽车维修中心
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压共轨喷油摄像与图像分析系统，由计算机、通信接口、喷油器控制单元、喷油器、喷油摄像装置组成。计算机通过通信接口分别与喷油器控制单元和喷油摄像装置连接，喷油器控制单元分别与喷油器和喷油摄像装置连接。由计算机通过通信接口将喷油和摄像命令传送给喷油器控制单元，由喷油器控制单元产生同步的喷油驱动脉冲信号和摄像触发信号，分别用于驱动喷油器进行喷油和触发喷油摄像装置拍摄喷油图像；喷油摄像装置将喷油图像经通信接口传送给计算机进行显示和分析，实现对喷油器的性能和喷油状态进行检测和诊断。本实用新型的有益效果是：运用电子成像与计算机图像处理技术，对喷油器和喷油状态进行可视化的检测与分析。
高压共轨喷油摄像图像分析系统

[实用新型]高压共轨喷油量检测系统-CN200820231327.X无效
发明人：郭成安;黄福献;赵泰洋;殷建新;刘长润;姜恒甲 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军沈阳军区大连汽车维修中心
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压共轨喷油量检测系统。由计算显示单元、通信接口、喷油器控制单元、喷油器、油量检测装置组成，计算显示单元通过通信接口分别与喷油器控制单元和喷油摄像装置连接，喷油器控制单元分别与喷油器和油量检测装置连接。计算显示单元通过通信接口将喷油命令送给喷油器控制单元，喷油器控制单元产生喷油驱动脉冲信号驱动喷油器进行喷油，油量检测装置将油量重量信号经通信接口传送给计算显示单元，计算显示单元对喷油量进行计算、实现对喷油器的性能和喷油状态的检测和诊断。本实用新型的有益效果是：通过运用电子称重与软件计算方法相结合，实现高精度的喷油量检测，以此实现对高压共轨喷油器和喷油状态进行自动检测与分析。
高压共轨喷油量检测系统

[实用新型]高压共轨关键部件自动检测诊断系统-CN200820231325.0无效
发明人：殷建新;郭成安;黄福献;赵泰洋;刘长润;杨清山 -专利权人：中国人民解放军沈阳军区大连汽车维修中心;大连理工大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压共轨关键部件自动检测诊断系统，主要由计算机、前端检控系统及接口电路、低压泵、高压泵和调压器、高压共轨池、喷油器、变频控制器和变频调速电机、低压传感器、高压传感器、喷油摄像装置和喷油量检测装置组成。计算机通过通信接口电路与前端检测控制系统及接口电路连接，喷油量检测装置通过前端检控系统及接口电路与计算机连接，本实用新型的有益效果是，提高了喷油量检测精度；实现对高压共轨系统全部关键部件进行可视化和智能化的检测和诊断。
高压关键部件自动检测诊断系统

[实用新型]一种基于时域法的测量荧光寿命的通用光电装置-CN200820010364.8有效
发明人：赵建章;赵泰洋;张婷;吴玉波;周富科;籍少敏;杨玉斌;梁晓芬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2008-01-17 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H05B37/00 文献下载
摘要：一种基于时域法的测量荧光寿命的通用光电装置，属于分析仪器的设计制造与分析测量领域。这种通用光电装置除包括一个光源、滤光片和一个检测器外，还包括一个样品池、一个具有二次软件开发功能的虚拟示波器和一个USB数据接口；光源有一个一定频率和脉冲宽度的方波调制电源和一个发光二极管，滤光片有一个短波通滤光片和长波通滤光片，检测器有一个雪崩光电二极管。该光电装置具有结构简单、寿命长、造价低、性能可靠、体积小便于携带使用以及维护简单等优点，既可以通过USB数据接口与微机连接进行使用，又可以作为嵌入式系统集成到其它分析仪器中，可以在多种分析过程中得到应用，如基于荧光寿命测定的氧气传感、温度测定等。
一种基于时域测量荧光寿命通用光电装置

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